COMO CONSEGUIR UN FIRMWARE ARDUINO PARA UN 3 DOF?

[fastrella]

BUENAS CAMARADAS!
TENGO UN SIMULADOR 2 DOF CON CODIGO DE SIRNONAME, EL CUAL ME GUSTARIA TRANSFORMARLO EN UN 3 DOF, NECESITARIA EL CODIGO 3DOF PARA ARDUINO, PERO NO ENCUENTRO INFORMACION POR NINGUN LADO.
ALGUIEN SABE COMO PUEDO CONSEGUIRLO???

DESDE YA MUCHAS GRACIAS