hola a todos, estoy intentando hacer un 2DOF con Lego es decir una maqueta con dos servomotores SG90, Arduino UNO y X-Sim, pero no encuentro el Scketch de Arduino y alguno que he encontrado no consigo que cuando abro el X-Sim converter detecte la salida de Arduino, me estoy volviendo loco intentándolo y nada de nada, agradecería si alguien me puede echar una mano con este tema, es educacional no pienso hacer un motion grande ...