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X-Sim config with Pololu jrk 12v12 and wipermotor

Hallo,
möchte hier für den ein oder anderen Suchenden meine gesammelten Infos zur verfügung stellen.
Die hier bebilderte X-Sim Einsterllungen benutze ich mit meinen Wipermotoren.
Soll nicht heißen das dies die ideal Einstellungen sind zumindenst funktioniert für mich alles
ohne das etwas kaput geht ^^

First, sorry for my google trans english
Hello,
for the seeker, I would like to put my collected information on disposal.
The X-Sim pics here illustrated the config I use ...