Salve a tutti,mi chiamo antony
Sono nuovo e ho già creato un prototipo funzionante da portare al mio esame di maturità, tuttavia non sono pienamente soddisfatto visto che volevo crearne uno a 4 dof ma non sono riuscito a modificare il firmware xpid per arduino, e nei progetti non ho tovato niente che mi potesse aiutare, pensavo di collegare due schede ma per ora continuo a costruire il prototipo a 2 dof