2 dof essuie-glass avec 2 bts7960

[simGTK]

Je suis à la recherche d'un code C pour la réalisation d'un siege à 2dof sim-racing avec des moteurs 12V essuie glaces! En suivant le tutoriel que j'ai vu sur x-sim je n'avais pas de motor monster et j'ai pris pour alternative deux BTS7960 ou 2 IBT pour conclure projet or le code avec motor monster n'est pas compatible avec les 2 ibt.
Quelqu'un peut'il avoir le code?
Merci d'avance