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El Encoder rotatorio esta conectado al eje de la caja que mueve el aro correspondiente o sea el eje saliente de la caja que tiene una relación 1:50. Su función es la de determinar la posición del aro en un determinado momento. Posee cuatro cables, dos para el positivo y negativo en la placa arduino y dos conectados a dos puertos digitales.

Armado_32.png (296.08 KiB) Viewed 13973 times
Las conexiones con arduino están dentro esta estructura y por lo tanto no debe pasar hacia ninguna otra parte de la estructura.