Simulador 6DOF 360 grados

by **CBRRRHRC** » Thu 10. Dec 2020, 04:31

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by **CBRRRHRC** » Thu 10. Dec 2020, 19:37

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by **CBRRRHRC** » Thu 10. Dec 2020, 19:39

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by **CBRRRHRC** » Fri 11. Dec 2020, 01:33

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by **CBRRRHRC** » Fri 11. Dec 2020, 01:34

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by **CBRRRHRC** » Fri 11. Dec 2020, 02:31

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by **CBRRRHRC** » Fri 11. Dec 2020, 16:13

Este es el estado actual de mi g_seat (asiento de Gravedad)

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by **CBRRRHRC** » Fri 11. Dec 2020, 18:33

El g-seat es independiente en cuanto al circuito eléctrico mencionado anteriormente y la alimentación. Para controlar los 16 servos se utiliza la siguiente placa

ServiCenterUSB_Side_640x640.png (218.82 KiB) Viewed 19301 times

El esquema sería este que usare para hacer los circuitos eléctricos en el diseño.

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El controlador proporciona un Secuenciador / Intérprete BÁSICO incorporado llamado SC-BASIC que permite que el secuenciador se ejecute de forma independiente en la propia placa. Los programas del secuenciador se almacenan en la memoria EEPROM no volátil que retiene el programa incluso cuando la unidad se reinicia o se apaga, eliminando la necesidad de una PC u otro dispositivo de comando externo. tiene 16 canales servo por placa, se pueden conectar hasta 16 placas para controlar 256 servos a través de un puerto USB
Almacene hasta 64 ajustes preestablecidos de escena, que carga instantáneamente o realiza una transición suave.
El uso del algoritmo de suavizado configurable incorporado proporciona un movimiento más natural.
Dimensione 9,6 cm x 9,0 cm x 2,5 cm
Peso 2,7 onzas
1. Puente JP4: el puente J4 determina la fuente de alimentación del microcontrolador. Si
el puente está instalado en la posición 1, la MCU recibe energía del bus USB. Si el
El puente está instalado en la posición 2, la MCU recibe energía del + 5v integrado
regulador. El valor predeterminado es la posición 2.
2. Interruptor de encendido: el interruptor de encendido se utiliza para cambiar la placa del controlador y el
servos conectados desactivados. La placa tampoco pasará información desde el puerto serial IN
al puerto serie THRU cuando está apagado. Para su comodidad, el circuito USB
siempre se alimenta a través del bus USB, lo que permite que el dispositivo USB permanezca
activo dentro del SO incluso cuando la placa está apagada.
3. Puente JP1: este puente controla la configuración de las comunicaciones en serie.
Cuando se instala un puente en la posición 1, el módulo recibirá mensajes de comando
desde el puerto de entrada serie RS-232, el puerto de entrada serie TTL o el puerto USB. Por
Al quitar este puente, una placa se puede desactivar temporalmente sin afectar a otros
en la cadena. Cuando se instala un puente en la posición 2, el módulo podrá
transmitir mensajes a cualquier dispositivo conectado a un puerto THRU. Quitando este suéter
evita que la placa pase mensajes a los puertos THRU. Esto puede ser útil
al solucionar problemas de una cadena de varios controladores servocentros.
4. Puente JP2: este puente selecciona la velocidad de transferencia de datos en serie de la siguiente manera: ambos
posiciones eliminadas = 9600bps, posición 1 eliminada y 2 instaladas = 38400bps,
posición 1 instalada y posición 2 retirada = 57600bps, ambas posiciones instaladas =
115200bps. Cuando se utiliza la conectividad USB, el ajuste de velocidad de datos para el
Com Port ”debe coincidir con esta configuración de puente. Al conectar en cadena varias placas,
Los ajustes de velocidad en baudios deben coincidir.
5. Conector de servo S0-S15: aquí se conectan los servos S0 a S15. Los servos
siempre debe estar conectado de modo que el cable negro (tierra) del servo esté hacia
el borde exterior del tablero. Los pines de señal de los servo conectores también pueden
Doblar como salidas digitales adicionales controlando el "estado desactivado" de un servo
canal.
6. Puente JP3: la posición 1 de esta escritura de puente protege la memoria de configuración interna
y memoria preestablecida cuando se instala. La posición 2 selecciona el nivel de voltaje proporcionado
los servos de la siguiente manera: 4,8 voltios cuando se instalan, 6,0 voltios cuando se retiran. Posición 3
quita el voltaje del regulador incorporado del conector del servo cuando se quita. Eso
Es necesario quitar este puente cuando se alimentan los servos desde una fuente de alimentación externa
fuente a través de los pads SV_PWR.
7. Botón de reinicio: este botón permite reiniciar el sistema.
Ubicación de la placa en la parte inferior del respaldo del asiento

by **CBRRRHRC** » Sat 12. Dec 2020, 01:58

Cada servo tiene tres cables, amarillo para la señal de funcionamiento, rojo y negro para la alimentación. Estos tres cables se conectan con la placa en el conector de servos S0 a S15(16 servos).

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Aca estoy mostrando la conexión de 4 servos.

Electrico_12.png (359.75 KiB) Viewed 19291 times

Para alimentar los 16 servos, se usa una batería que tendrá salida de 5v, 50A y 250 W.
Como dije anteriormente el circuito es independiente del resto. NO tengo la forma de procesar los parámetros necesarios para el g-seat, ni se como evaluar estos datos.Si bien conozco la reaccion de las placas para los movimientos tradicionales, estos deberán ser combinados con los giros de 360 grados de los aros. Que parametros debo usar, cómo cambian sus valores en el tiempo.
Para que los servos reciban la alimentación, se deberán conectar a la batería con dos cables en cada conector de la placa, uno por cada servo.

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