my 2dof sim

[billo2404]

Salve a tutti, chiedo scusa per il bruttissimo inglese ma userò un traduttore automatico quindi abbiate pazienza.
Sto costruendo il mio simulatore 2dof e sono a buon punto. Sto trovando difficoltà nel programmare il tutto con x-sim ma prima vi farò un riassunto dei lavori fatti:
L'elettronica è:
velleman k8055v + sabertoot 2 x 12
i motori sono motori di tergicristallo ma una volta che il tutto sarà funzionante vorrei sostituirli con altri più potenti, per il momento la priorità è far funzionare il simulatore.

LISTA DELLA SPESA:
4 teste a snodo M10 femmina filetto destro: 23,40 €
Alimentatore stabilizzato 12v 30A: 18,90 €
K8055N / VM 110 43,93 €
Sedile D-gear con staffe di 2 mano 80,00 €
sabertooth 2 x 12 65,60 €+ 18 € di dogana
2 motorini tergi golf IV nuovi 65,01 €
Alimentatore ATX (recuperato) ____ €
Ferramenta varia 20,00 € circa
..........................................................
Totale:....................................................... 324,84 €



Tutti i prezzi sono iva e spedizione inclusi



Modificherò il post man mano che avquisterò materiale......




Hello everyone, I apologize for the very bad English but I will use an automatic translator so be patient.
I'm building my simulator 2dof and are making good progress. I'm finding it difficult to plan everything with x-sim, but first I will make a summary of the work done:
The address is:
velleman k8055v sabertoot 2 x 12
the wiper motors are but once everything is working I would like to replace them with others more powerful, for the moment, the priority is to run the simulator.

SHOPPING LIST:
4 M10 female thread rod ends right: € 23.40
Stabilized power supply 12v 30A: € 18.90
K8055N / VM 110 € 43.93
Seat D-gear with 2 hand brackets € 80.00
sabertooth 2 x 12 € 65.60 € 18 customs
2 wiper motors new golf IV € 65.01
ATX power supply (recovered) ____ €
Hardware varies approximately € 20.00
.................................................. ........
Number: ................................................ ....... € 324.84



All prices are including VAT and shipping



I will modify the post as they avquisterò material ......

[sirnoname]

Use arduino instead of velleman!

[billo2404]

Use arduino instead of velleman!

Ci stavo già facendo un pensierino, ma ho già questa scheda perchè quando ho iniziato ho copiato l'elettronica ad altri sim, ma se continuo ad avere problemi la cambierò sicuramente.
Se prendo un arduino uno R3 posso utilizzarla con la sabertoot 2 x 12 o dovrei cambiare anche questa?
Quali vantaggi da aruino rispetto alla velleman?
Grazie in anticipo per l' aiuto


There I was already doing a pensierino, but I already have this card because when I started I copied the other sim, but if I continue to have problems the change definitely.
If I take an arduino uno R3 can I use with 2 x 12 sabertoot or should I change this?
What are the advantages to aruino compared to the velleman?
Thanks in advance for the help

[billo2404]

nel frattempo passerò a spiegare la progettazione del mio sim.
Innanzitutto ho cercato di farmi un idea dell'inclinazione che avrei raggiunto ipotizzando un braccio motore di 7cm con le dimensioni del triangolo formato da: giunto cardanico al vertice e attacco motore1 / attacco mootore2 agli angoli della base

in the meantime I will explain the design of my sim.
First I tried to give me an idea of the inclination that I achieved assuming a 7 cm engine arm with the size of the triangle formed by: Summit and gimbal motor 1/mootore2 attack attack at the corners of the base






con una larghezza di 60cm ho ottenuto 13,8 gradi ipotetici

with a width of 60 cm I got degrees hypothetical 13.8

La postazione riprende le misure di una mia vecchia postazione fissa in legno ricavata dalle misure di una mercedes slk. Rifatta tutta in ferro per alleggerire più possibile e mantenere un adeguata robustezza

The station picks up the measurements of a my old wooden deskless derived from measures of a mercedes slk. Rebuilt in iron to lighten as much as possible and maintain adequate strength



Altro punto fondamentale ho voluto realizzare una postazione a baricentro variabile, per permettere poi di cambiare monitor, aggiungere o togliere qualsiasi cosa e poter trovare di volta in volta sempre il baricentro migliore

Another fundamental point I wanted to make a location to center of gravity, allowing then to change monitor, add or remove anything and be able to find from time to time always the best barycenter









e questo è in sostanza il progetto completo

and this is basically the full project

[billo2404]

Ecco finalmente un po' di pratica:

Here is finally a bit of practice:








continua...
to be continued...

[Monaco85]

Looks good. But take care of the weight. It will increase the speed of your DOF. YOu maybe need stronger wipers.

[billo2404]

vero...ma per il momento vorrei testare e capire bene il software con motori normali. Se ce ne sarà bisogno provvederò a sostituire i motori con qualcosa di più performante

true ... but for the moment I would like to test and understand the software with normal engines. If there is need I will replace the engines with something more performant;)

[billo2404]

ecco un po' di avanzamento dei lavori:

Here are some progress: here are some progress:






delle piccole modifiche alla pedaliera...non sono eccezionali ma a costo zero

minor changes to the pedals ... are not exceptional but at no cost







infine qualche rinforzo mirato e verniciatura

Finally some targeted reinforcement and painting

[billo2404]

ed ecco la parte fissa del sim finita con un monitor provvisorio per fare il test di solidità

and here is the fixed part of the sim finished with an interim monitor to make the test of solidity

[billo2404]

Bene, ora qualche foto della base smontabile e regolabile al baricentro desiderato

Well, now some pictures of the base removable and adjustable to the desired center of gravity












Ho usato il sistema a glifo oscillante per i potenziometri in modo da evitare rotture accidentali quando si verificano problemi ad x-sim

I used the system oscillating glyph for potentiometers in order to avoid accidental breakage when problems occur with x-sim