billo's 6dof

Running simulator build projects.
Please use the image gallery for your pictures, a short tutorial can be found here.
The first image in the first post will be shown in the project gallery.

billo's 6dof

Postby billo2404 » Mon 8. Dec 2014, 03:08

Salve a tutti..avevo in mente questo progetto già da tempo ma visto che è quasi natale e la scheda di thanos era in offerta per due giorni non ho saputo resistere :D
quindi ora sono in attesa che arrivi e intando studio un po' sui vari progetti qui sul forum.
vorrei un consiglio dai più pratici sulla scelta della potenza dei motori:
1)stavo pensando a motori da 0,75 kw ma poi ho fatto un ragionamento: Se le utenze casalinghe sono (se non si richiedono contratti differenti) 3,3 kw bisogna restare entro potenze da 0,55 kw con una potenza massima di 0,55 x 6 = 3,3 esatti oppure l'assorbimento durante l'uso e tale da poter utilizzare 6 motori da 0,75 kw senza problemi?
La differenza di prezzo tra i due modelli è minima quindi non è un modo per risparmiare, visto che quello che incide di più sono i riduttori di giri.

2)prima di passare al vero sim vorrei giocare un po' per capire il software per settare il 6dof con un modellino ma non ho mai utilizzato i servomotori.
vanno bene questi?
http://www.ebay.it/itm/301093810773?ssP ... 1423.l2649
Grazie a chi vorrà intervenire


Hello everyone, ...I had in mind this project some time ago but since it's almost Christmas and thanos card was on offer for two days I haven't been able to resist :D
so now I'm waiting for it to arrive and first study a bit about various projects here on the forum.
I would like some advice from the most practical choice of the power of the motors:
1) I was thinking about 0.75 kw engines but then I made a reasoning: If users are housewives (if you do not require different contracts) must stay within 3.3 kw power from 0.55 kw with a maximum power of 0.55 x 6 or exacting absorption 3.3 during operation and that it can use motors from 0.75 kw 6 without any problems?
The price difference between the two models is minimal so it's not a way to save money, since what affects most are speed gearboxes.
2) before moving on to real sim I would play a little figuring out the software to set the 6dof with a model but I've never used the servomotors.These are fine?
http://www.ebay.it/itm/301093810773?ssP ... 1423.l2649
Thanks to those who will attend
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Re: billo's 6dof

Postby billo2404 » Mon 8. Dec 2014, 17:18

in attesa dei consigli dai più esperti ho iniziato il progetto della struttura e ho riportato le quote fondamentali.
Non ho fatto ragionamenti molto scentifici quindi se vedete qualche errore o qualche misura che è meglio cambiare dite pure.

waiting for advice from more experienced I started the project and brought critical dimensions.
I haven't done much scientific reasoning so if you see some error or some way that it is better to change about as well.
I have not designed the engines because they have not yet

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Re: billo's 6dof

Postby vicpopo » Mon 8. Dec 2014, 19:54

Hi ,
Looks great for me!
Arm lenght 140 mm and level 3 at 3,5 times arm lenght so 490mm.
Just maybe diam 12 for rod ends.I used diam 14 and rod ends M14.
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Re: billo's 6dof

Postby billo2404 » Mon 8. Dec 2014, 22:03

Grazie per i consigli vicpopo e complimenti per il tuo sim considerando che è stato uno dei primi realizzato con questo sistema, io non avrei mai avuto il coraggio di buttarmi per primo :lol: :lol: :lol:
Effettivamente i perni da 12 sono un po' piccoli, giusta osservazione, li modifico subito.
La regola del 3-3,5 volte il braccio non la conoscevo, io sono andato praticamente a occhio :roll:
Non ho capito se la lunghezza della leva deve essere compresa tra 140 x 3 = 420 mm e 140 x 3,5 = 490 mm o è meglio moltiplicarla proprio per 3,5 quindi farlo subito 490mm
Inoltre vorrei chiederti se l'angolo di 45° con motore in posizione centrale è giusta o è meglio variare anche quella?
Grazie e scusa le tante domande :D


Thanks for the advice vicpopo and congratulations on your sim whereas he was one of the first made with this system, I would never have had the courage to throw myself first :lol: :lol: :lol:
Actually the 12 pins are slightly smaller, just edit them observation immediately.
The rule of 3-3 .5 times the arm do not know, I went to the eye :roll:
I did not understand if the length of the lever must be between 140 x 3 = 420 mm or140 x 3,5 = 490mm is better to multiply it for 3.5 then immediately 490mmInoltre I'd like to ask you if the angle of 45° with centrally located engine is correct or is it better to change that as well?
Thank you and sorry so many questions :D
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Re: billo's 6dof

Postby billo2404 » Tue 9. Dec 2014, 01:23

ecco le modifiche apportate, ditemi cosa ne pensate

Here's the changes, tell me what you think

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Re: billo's 6dof

Postby billo2404 » Sun 14. Dec 2014, 03:07

Ho fatto qualche piccola correzione, quindi se avete suggerimenti i disegno al momento è questo ;)

I did some small correction, so if you have suggestions the drawing when is this

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