AMC1280, Polulu und Servos in Xsim - Problem

[Oldiron]

Hi zusammen.
Wir tasten uns langsam an einen 3DOF (später evtl 6DOF) Sim heran. Wir wollen das zuerst an einem Modell mit RC Servos testen. Wir haben den AMC 1280 von Thanos am Start.
Folgendes Problem mit Xsim:
AMC wird in Xsim erkannt.
Polulu wird erkannt, per Steuersoftware lassen sich alle 6 Motoren ansteuern, Modell bewegt sich.
AMC redet mit Pololu - mit den AMC Knöpfen für die Extremauslenkungen lässt sich das Modell bewegen, alles prima.
Somit ist die Verkabelung ok.

ABER: obwohl der AMC in Xsim (6DOF-Interface) erkannt wird, reagiert der AMC nicht auf Xsim.

Ich weiss nicht mehr weiter - kennt jemand das Problem und kann helfen?

Ich habe das Video von Thanos zu eben dieser Konfig gesehen und kann keinen Fehler finden.

Viele Grüße und Dank
Stefan