Consulta 2 dof o 3 dof?

[Petar2]

Buenas,mi ayuda en este tema es más bien nula,ya que no soy ninguna eminencia en esto,pero aquí hay gente que esta muy puesta (dualin mismamente )y seguro que te ayudan un montón.
yo solo me pregunto,no sería mejor poner los 4 motores debajo de las pantallas que es lo que más pesa y retrasar o avanzar el centro de gravedad para conseguir el equilibrio perfecto?
Y usar dos motores para cada lado como si fueran uno sólo,así tendrías toda la potencia de 4 motores y la sencillez de un 2DOF........o quizás ponerlos en pareja atrás como en la configuración típica ......

A ver que opinan los expertos,lo mismo no es lo más aconsejable,pero por intentar darte ideas que no quede.

Un saludo,estaré pendiente de tus avances.

[mikem]

Hola dualin..

En mi caso he decidido poner 2 motores para que pueda mover agilmente toda la estructura, que con los 3 monitores y el peso de toda la estructura + la persona (80kg) creo que rondará los 140 / 160 kg. Ahora si tu crees que con los motores a 24v moverá todo agilmente, lo mismo solo conecto los motores de atras para ver que funcione y luego monto un 6 dof que era lo que siempre quise....

Tu proyecto tiene muuuuy buena pinta ya nos contarás que tal van las pruebas, una preguta que electronica usas? yo actualmente tengo estos drivers Pololu vnh5019 - http://www.pololu.com/product/1451 que son la leche... y el Arduino Mega - http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560. los motores los conoces son los de 12 -24v - http://www.smolka-berlin.de/onlines...c ... 1%21_/4398 (ya me veo pidiendo 2 mas!)

ya nos contaras que tal las pruebas...

Ahhh una pregunta... en tu experiencia de 2 dof has conseguido agilidad, velocidad y movimientos sin retardo, he visto muchos video y el movimiento no se porque no lo veia muy real, como si existiera un retardo.

Saludos.

[dualin]

Yo no he notado ese lag que tu dices, te pongo un par de vídeos de mi antiguo 2dof (los motores son los básicos de limpia, unos 40-50 w cada uno) y opinas.

http://youtu.be/3cf0VUgzLcQ


http://youtu.be/HCeaMgG2WH4

Saludos
Dualin

Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

[dualin]

Aunque en pañales, os muestro mi proyecto 6dof. Sólo tengo activos los efectos laterales y como veréis en el video tengo un problema (ya localizado) de precisión que se traduce en vibraciones y golpeteos. El tema es que los sensores magnéticos que me enviaron de China son los ss495a1, en vez de los ss495a. El tema es que los a1 son de alta precisión y eso hace que no sea capaz de encontrar bien la posición algunas veces.

El video es muy cutre, lo advierto.


http://youtu.be/2r-nhr6l5Os

Saludos
Dualin

Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

[mikem]

Hola a todos..
simplemente os quiero comentar que he avandonado este proyecto... y ahora esto con un 6 dof que gracias a la ayuda del amigo Dualin puedo desarrollar... Los avances podeis verlos en el Topics "Montando simulador con Arduino"

Saludos..!!!