Hola, lo primero es identificar cual es la velocidad mas rápida, en la cual solo usaras 2 escobillas de las 3 que tienes, despues de identificarla tienes que soldar un cable al trenzado de cobre de la escobilla, y asi quedara aisldado de masa,
http://simulador-kaelh.blogspot.com.es/Si te das una vuelta por ese blog puedes ver que lo explican bien, de todas formas no quiero desanimarte, pero yo aún sigo dando vueltas buscando unos motores que funcionen con suficiente potencia y lo que encuentro es super caro, y otra detalle, necesitas un motor exacto al que ya tienes para que los 2 tengas igual de rmp y potencia, no se si podrás hacerte con él.
Mi consejo es un motor de 12v 200w de potencia, unos 23 Amperios de consumo y un reductor a 150rpm aproximadamente que sería lo que realmente funciona, yo tengo uno echo con motores de limpiaparabrisas y se ponen al rojo vivo en 5 minutos