Montando simulador con Arduino

[merchane]

Somos todo oidos dualin
Me espero y no desconecto nada hasta no ver si consigues algo, si es asi dimelo y probamos.

[vicente34]

Oidos no merchane,ojos, que aqui no se olle nada

[dualin]

Bueno, voy a ver si arrojo algo de luz en el tema este, espero no cagarla.

He estado mirando el datasheet del Monster Motor shield

http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/dat ... ld-v12.pdf

Y veo que sus conexiones son estas:



Si veis el esquema de conexionado del firmware de prilad, las conexiones son estas (las relativas al puenteH)



Tal y como yo lo entiendo el conexionado sería este (con arduino, el resto igual, los 12V y las salidas a los motores):

ARDUINO------------MONSTER
M1PWM------------PWM1
M1DIR1------------INA1
M1DIR2------------INA2
M2PWM------------PWM2
M2DIR1------------INB1
M2DIR2------------INB2


Prilad en su post recomienda no sacar los 5v y GND para el monster del arduino, dice que se saquen de una fuente alternativa y además comenta algo de que el monster va a 8 bits en vez de a 10 bits, pero no se exactamente a que se refiere.

Yo no puedo probarlo, no tengo la monster, en principio no se debe romper nada. Pero si que probaria sin motores conectados, con un polimetro iría viendo si la respuesta de la monster es la adecuada según donde pongamos el potenciometro y le digamos a arduino lo que tienes que hacer.

Recordad que se configura con la aplicación xsimctrl32, si alguno no sabe como configurarla me preguntais.

No se si habré sido demasiado escueto o ha quedado claro. Yo creo que no es complicado.

Si alguno ve algun posible error decidme.

Ya me vais contando

Saludos
Dualin

[dualin]

A petición de Merchane os pongo el link de la app xsimctrl32

http://www.x-sim.de/forum/download/file.php?id=249

Un saludo
Dualin

[merchane]

Gracias dualin, voy a intentarlo.

[dualin]

Ya nos irás contando, espero estar en lo cierto. Tu supongo que no has visto nada raro, no??

Saludos
Dualin

[merchane]

Conectado el arduino a la motomonster y "FUNCIONA" con el xsimctrl32

Este es el esquema correcto:

ARDUINO------------MONSTER
M1PWM------------PWM1
M1DIR1------------INA1
M1DIR2------------INB1
M2PWM------------PWM2
M2DIR1------------INA2
M2DIR2------------INB2

Anoche nos pegamos una perfa dualin y yo que no veas y lo dejamos por que era muy tarde y la verdad es que yo estaba mareado, pero esta tarde ya despejado en 5 minutos a salido andando.

Vamos por buen camino, ahora lo conectaré al x-sim y regularé todo haber que tal se porta.
Seguiré informando.....

[dualin]

Me alegro de que funcione y se os abra una nueva posibilidad para no gastar más pasta y seguir usando las piezas que tenéis. La verdad es que manda huevos que había dos posibilidades de conexionado y elegí la mala, jajaja, vaya suerte. Bueno, el caso es que ya sabemos que el monster funciona con el firmware de Prilad y por lo tanto es posible que se os solucionen vuestros problemas. Ya vamos comentándolo.

Un saludo
Dualin

[merchane]

Conectado y funcionando.
GRACIAS DUALIN!!!! nos has hecho un favor grande a todos, eres un fiera tio.
Estoy subiendo un video, tiene poca luz pero se ve mas o menos bien y se aprecia como se mueve el cacharro con el arduino y la monster.
Ya no pega tirones bruscos ni rebotes lo que si se quedan los motores como una piedra y no te deja vencerlos y se calientan un poco mas que con la velleman.
Bueno, este es el link del video y si vemos que tal hacemos un post presentando todo el proyecto y seguro que le viene bien a mucha gente.
http://www.youtube.com/watch?v=s0aLq0kd2Ys

[dualin]

Me alegro de haber sido de ayuda. Lo próximo será conseguir que funcione el firmware de sirnoname....

Un saludo
Dualin