Por lo pronto quítale el automatic power off que hay en la ventana de configuración del xpid. Esa opción hace que si tardas más de 30 segundos en mandarle una orden se apague y quizás eso sea el problema. Se me paso decir que había que quitarlo.
Luego en la ventana de synaptrix asigna los ejes que tienes definidos (veo que a uno lo llamas X) a los dos ejes del arduino, esos que pone xpid 1.4.on com4 posición 1 y 2
El cableado no lo he comprobado pero supongo que esta bien
Saludos
Dualin