Hola estoy con un sistema 2Dof pero no consigo hacerlo funcionar
Conecté todo y hice una prueba para ver si funcionaba por separado y duró 1min.
Necesito ayuda de la experiencia de la comunidad para ver dónde está el error y qué solución hay.
Material usado:
1- 24V 1000w Fuente de alimentación conmutada:
https://www.aliexpress.com/item/Uni...- ... -AC-to-DC- For / 32729099271.html? Spm = a2g0s.9042311.0.0.nMBODL
1- Arduino Uno
2- Puente H BTS7960 43A
1- Pequeño motor reductor:
https://en.aliexpress.com/item/Whol...1 ... Lock-Self/ 32358943700.html • spm = a2g0s.9042311.0.0.nMBODL
1 - Motor de reducción: 24V 150W Ratio 50: 1 60rpm.
2- Potenciómetros 10Kohm
He trabajado muy poco 1 min y se detuvo, me compré otros dos Bridge-H BTS7960 43A y no ha llegado a trabajar en absoluto, sólo gira en una dirección.
He comprado otro puente H de más potencia
http://www.ebay.es/itm/60A-High-Pow...e ... TRK:MEBIDX % 3AIT & _trksid = p2060353.m2749.l2649.
No puedo hacer que funcione.
He conectado los motores directos a la fuente de alimentación conmutada y si mueve bien el motor.
No sé si la fuente de alimentación tiene una protección para el cortocircuito y es la que protege cuando la polaridad cambia el H-Puente.
¿Cuál es el problema? ¿Cómo puedo probarlas directamente?
Necesito la ayuda de la comunidad
Un saludo.