Bueno os presento un pequeño avance que he hecho, a falta de la leva (esa es la que venía con el motor), este es el montaje que voy a hacer. He cogido unas escuadras de estas con multiplas agujeros y he atornillado el motor con dos tornillos y el tercer lo aprovecho para sujetar la U, que a su vez sujeta el potenciometro.
La tuerca que sujeta la leva, es de estas alargadas a la que le he realizado un agujero y lo he roscado para poner un tornillo que me sujete el eje del potenciometro.

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Mañana iré a comprar las piezas que me faltan para montar el segundo motor en la tabla y ver como funcionan los dos a la vez, voy a hacer una silla con unos trozos de madera y cartón que tengo por aquí a modo de maqueta. Creo que de esta manera me haré una idea de la configuración y si funciona correctamente.
Lo que me lleva a haceros una pregunta de la configuración y creación del perfil, he conseguido hacer que funcione el motor con rfactor configurando los valores maximos y minimos en "interface settings y lo que he hecho ha sido coger un perfil de los que viene para mover la silla virtual del propio software, diciéndole que use los ejes arduino. Y bueno, la cosa parece que se mueve, pero no se.
Si no lo he entendido mal, para hacer un perfil que funcione con dos motores basta con seguir el tuturial este ¿no?
https://www.youtube.com/watch?v=tMeeV3WWlYElo he sacado de la propia documentación que da x-sim en esta web
http://www.x-sim.de/software.php?lang=eng&page=simulation_training.
valla parrafada me he marcado, gracias chicos.