Montando simulador con Arduino

[KAELH]

Hola mosky2014 !!

Pues las conexiones que tengo en la GUIA funcionan bien usando el FIRMWARE PRILAD.

Quizá con el sistema de SIRNONAME haya que hacer alguna conexion diferente.

Recuerda que SIRNONAME tiene dos FIRMS.-

Arduino Open Source X-PID firmware incl.360°option
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=723

Y otro más actual destinado a "pinchar" la monster en la Arduino UNO para ahorrarse uno estar conectando la mayoría de los cables.

SparksFun dual Moto Monster China Edition H-Bridge
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=1547

Habrá que estudiar el tema.-

[mosky2014]

Hola mosky2014 !!

Pues las conexiones que tengo en la GUIA funcionan bien usando el FIRMWARE PRILAD.

Quizá con el sistema de SIRNONAME haya que hacer alguna conexion diferente.

Recuerda que SIRNONAME tiene dos FIRMS.-

Arduino Open Source X-PID firmware incl.360°option
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=723

Y otro más actual destinado a "pinchar" la monster en la Arduino UNO para ahorrarse uno estar conectando la mayoría de los cables.

SparksFun dual Moto Monster China Edition H-Bridge
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=1547

Habrá que estudiar el tema.-

Gracias KAELH por la aclaración voy a buscar el firmware de PRILAD, me gustaría si alguien puede compartir la conexión que tiene entre una IBT-2 y utiliza el firmware de Sirnoname.

Gracias
Un saludo

[Petar2]

Pues me lo confirma también dualin,los pines de conexión para el firm de sirnoname cambian.
Como me indica,al principio del código xpid.ino(versión de hace un año,la nueva es para pinchar la monster encima de la arduino)vienen reflejados los pines de arduino y su correspondiente a la Ibt-2 o a la monster sin pinchar encima de la arduino.
Pin out of arduino for H-Bridge

Pin 10 - PWM1 - Speed for Motor 1.
Pin 9 - PWM2 - Speed for Motor 2.
Pin 2 - INA1 - motor 1 turn
Pin 3 - INA2 - motor 1 turn
Pin 4 - INB1 - motor 2 turn
Pin 5 - INB2 - motor 2 turn

Analog Pins

Pin A0 - input of feedback positioning from motor 1
Pin A1 - input of feedback positioning from motor 2


As well 5v and GND pins tapped in to feed feedback pots too.

En este caso,los pines a conectar son:
ARDUINO----------------------------IBT-2

Motor 1
Pin 2-------------------------------- Pin 1
Pin 3-------------------------------- Pin 2
Pin 10------------------------------- Pin 3 y 4

Pin A0------------------------------- patilla central del potenciometro

Motor 2
Pin 4-------------------------------- Pin 1
Pin 5-------------------------------- Pin 2
Pin 9-------------------------------- pin 3 y 4

Pin A1------------------------------- patilla central del potenciometro

Por desgracia una de mis ibt-2 ha llegado en mal estado(disputa al canto con el chino).pero confirmó que con un motor funciona,otro tema es ya la configuración con este firm,ya que no me aclaro.

Sin embargo con el conexionado del firm de prilad y su programa de configuración se ve mucho más fácil.
Habrá que ir probando con los dos a ver que sacamos y hacer un Tutorial de configuración para torpes(como yo por ejemplo).

Un saludo

[mosky2014]

Pues me lo confirma también dualin,los pines de conexión para el firm de sirnoname cambian.
Como me indica,al principio del código xpid.ino(versión de hace un año,la nueva es para pinchar la monster encima de la arduino)vienen reflejados los pines de arduino y su correspondiente a la Ibt-2 o a la monster sin pinchar encima de la arduino.
Pin out of arduino for H-Bridge

Pin 10 - PWM1 - Speed for Motor 1.
Pin 9 - PWM2 - Speed for Motor 2.
Pin 2 - INA1 - motor 1 turn
Pin 3 - INA2 - motor 1 turn
Pin 4 - INB1 - motor 2 turn
Pin 5 - INB2 - motor 2 turn

Analog Pins

Pin A0 - input of feedback positioning from motor 1
Pin A1 - input of feedback positioning from motor 2


As well 5v and GND pins tapped in to feed feedback pots too.

En este caso,los pines a conectar son:
ARDUINO----------------------------IBT-2

Motor 1
Pin 2-------------------------------- Pin 1
Pin 3-------------------------------- Pin 2
Pin 10------------------------------- Pin 3 y 4

Pin A0------------------------------- patilla central del potenciometro

Motor 2
Pin 4-------------------------------- Pin 1
Pin 5-------------------------------- Pin 2
Pin 9-------------------------------- pin 3 y 4

Pin A1------------------------------- patilla central del potenciometro

Por desgracia una de mis ibt-2 ha llegado en mal estado(disputa al canto con el chino).pero confirmó que con un motor funciona,otro tema es ya la configuración con este firm,ya que no me aclaro.

Sin embargo con el conexionado del firm de prilad y su programa de configuración se ve mucho más fácil.
Habrá que ir probando con los dos a ver que sacamos y hacer un Tutorial de configuración para torpes(como yo por ejemplo).

Un saludo

Gracias voy a conectarlo de esta manera, y utilizar el xpid.ino

Gracias

[Petar2]

Sobre los sensores hall,alguien sabe si con algo así nos valdría?
http://m.aliexpress.com/item/1836663843 ... sitedetail

El iman de neodimio hay que comprarlo aparte,pero lo primero es saber si con algo así va bien,ya que se puede regular incluso la sensibilidad.

[KAELH]

Hola mosky2014 !!

Pues las conexiones que tengo en la GUIA funcionan bien usando el FIRMWARE PRILAD.

Quizá con el sistema de SIRNONAME haya que hacer alguna conexion diferente.

Recuerda que SIRNONAME tiene dos FIRMS.-

Arduino Open Source X-PID firmware incl.360°option
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=723

Y otro más actual destinado a "pinchar" la monster en la Arduino UNO para ahorrarse uno estar conectando la mayoría de los cables.

SparksFun dual Moto Monster China Edition H-Bridge
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=1547

Habrá que estudiar el tema.-

Gracias KAELH por la aclaración voy a buscar el firmware de PRILAD, me gustaría si alguien puede compartir la conexión que tiene entre una IBT-2 y utiliza el firmware de Sirnoname.

Gracias
Un saludo

De nada!

AH! He puesto en la "GUIA" una serie de pasos básicos para poner en funcionamiento las IBT-2 con el firm. SIRNONAME.-

Con la configuración que presento me va fenomenal... quizá tengaís cada uno que retocar algo... pero lo importante es que se mueve todo correctamente y mucho mas "fino" que con "PRILAD". Los 360ª posibles en una resolución 1024 puntos frente a los 255 del de prilad se nota bastante. Aún asi.. con PRILAD también se consiguen buenos resultados.-

[KAELH]

Sobre los sensores hall,alguien sabe si con algo así nos valdría?
http://m.aliexpress.com/item/1836663843 ... sitedetail

El iman de neodimio hay que comprarlo aparte,pero lo primero es saber si con algo así va bien,ya que se puede regular incluso la sensibilidad.

Hola Petar2!

El problema que le veo a ese modelo de sensor es que no es "muy sensible" de fábrica ... es decir... marca "cero" o "uno". Se necesita un HALL con más "margen" de sensibilidad. En el video se aprecia que no es muy sensible. Pero es útil para otros usos. Quizá configurando su sensibilidad un poco se consiguiera algo. Pero no lo veo controlando los 1024 puntos de SIRNONAME. Quizá algo mejor el PRILAD con sus 255.-

Saludos!!

A3144 Hall effect


EDITO PARA AMPLIAR: 24/10/14

Como sé que hay gente que le gustaría entretenerse en cambiar sus "potenciómetros clásicos" ( mecánicos y con desgaste a la larga) por unos "Encoders" con efecto Hall basados en las fuerzas magnéticas os voy a enseñar un sencillo Video-Test donde con una serie de componentes puedo lograr controlar un servo. También serviría para los motores del "2dof" una vez bien configurado. En el foro XSIM hay algo de información sobre el tema. De todas formas os enseño lo importante y lo que funciona por lo que he visto. Agradecer también las indicaciones de DUALIN que es un maestro es estos temas.-

Los dos sensores "estrella" son principalmente los SS495A y SS495A1 (más sensible). Por lo visto ambos son útiles. Otros modelos... como los "HALL A3144" y similares ( baratos ) me ha sido imposible "domarlos". Apenas tienen sensibilidad. O detectan la presencia del campo magnético al 100% o en cuanto baja la intensidad pasan a 0% de señal.-

Luego editaré el post y os pondré con más detalle los imanes de neodimio que usado (dimensiones) y como he conectado una resistencia de 10k (funciona sin ella el sistema también).... pero con ella parece que va mas fino.

- Arduino NANO

- SERVO MOTOR 5v

- Un simple tapón de bolígrafo.-

- Dos imanes de neodimio enfrentados (extraídos de un lector de DVD averiado).-

CODIGO ARDUINO

https://mega.co.nz/#!fApznSBS!my8cDseP3Nm77fZoy0ZCHVeooUYCD39l3tlfyM5RcJI

SS495A1





Características técnicas PDF (http://doc.chipfind.ru/pdf/honeywell/ss495a1.pdf)

EBAY: ( Sobre 3€ la unidad ) http://www.ebay.es/itm/250879134336?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

A "groso modo" podemos ver como interactúa el sensor "SS495A1" con dos imanes de neodimio enfrentados en una cápsula de plástico. El servo motor "vibra un poco" al hacerlo a pulso la rotación de la cápsula y al no respetar una distancia equidistante de sendos imanes con respecto al sensor... pero para "la prueba" creo que vale.

VIDEO-TEST

[mosky2014]

Hola mosky2014 !!

Pues las conexiones que tengo en la GUIA funcionan bien usando el FIRMWARE PRILAD.

Quizá con el sistema de SIRNONAME haya que hacer alguna conexion diferente.

Recuerda que SIRNONAME tiene dos FIRMS.-

Arduino Open Source X-PID firmware incl.360°option
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=723

Y otro más actual destinado a "pinchar" la monster en la Arduino UNO para ahorrarse uno estar conectando la mayoría de los cables.

SparksFun dual Moto Monster China Edition H-Bridge
http://x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=1547

Habrá que estudiar el tema.-

Gracias KAELH por la aclaración voy a buscar el firmware de PRILAD, me gustaría si alguien puede compartir la conexión que tiene entre una IBT-2 y utiliza el firmware de Sirnoname.

Gracias
Un saludo

De nada!

AH! He puesto en la "GUIA" una serie de pasos básicos para poner en funcionamiento las IBT-2 con el firm. SIRNONAME.-

Con la configuración que presento me va fenomenal... quizá tengaís cada uno que retocar algo... pero lo importante es que se mueve todo correctamente y mucho mas "fino" que con "PRILAD". Los 360ª posibles en una resolución 1024 puntos frente a los 255 del de prilad se nota bastante. Aún asi.. con PRILAD también se consiguen buenos resultados.-

Hola

Finalmente pude hacer funcionar el firm de SIRNONAME, con las IBT-2, y es como comenta KAELH, en su blog.
Estuve probando varias cosas, hasta que hice explotar una de las IBT-2, supongo que el motor estaba consumiendo mas de los 43A, o quizás ya estuviese dañada por haberla conectado mal antes.

Ahora a pedir una nueva aliexpress, y a esperar, de momento me va a quedar la monster y una fuente de 12V
Ya que voy a tener tiempo para terminar la estructura y quizás montar los motores en mejor posición, que recorrido es mejor para los motores de 0-180 grados, de 0-240 grados, lo máximo que den los potenciometros?

Gracias
Un saludo

[wallytattoo]

Hola todos consulta cuando inicio el juego desde el x-sim converter el x-sim extractor siempre queda en start, como hago para que arranque solo al iniciar el juego.
Bueno espero me ayuden un saludo.

[KAELH]

Hola todos consulta cuando inicio el juego desde el x-sim converter el x-sim extractor siempre queda en start, como hago para que arranque solo al iniciar el juego.
Bueno espero me ayuden un saludo.

Hola!

Pues si todo estuviera correcto debería iniciarse sin problemas.... Podrías poner algún "pantallazo" de la configuración que tienes puesta. Además del firm. utilizado.

Saludos!

EDITO: Quizas sea esto lo que buscas.-