3dof + 360 yaw

[kintus]

Hola a todos!!!
Primero de todo felicitaros por el trabajo que se esta llevando a cabo entre todos, veo a gente muy profesional por aqui.
Os cuento, mi idea es la de hacer un sim 3dof con 3 motores puestos radialmente y que hagan pivotar la plataforma superior, montada en top mount, con una bieleta por banda saliendo de los reductores, aparte, el 4o eje seria la rotacion continua del yaw añadiendo el efecto de perdida de traccion.
Tengo pedidos 4 motores CC de 24v i 3000rpm de 0,75cv mas reductores de 40:1.
Todo esto controlado por arduino y xsim.
Mis dudas estan en que ahora queria empezar haciendo la prueba con 4 miniservos, partiendo primero de un 2dof para estar seguro de que todo funciona y luego ya añadiria los dos motores que faltan.
Ahora viene el problema, con la demo del race 07, el xsim me coje los valores sin problema, pero al conectar el arduino, cargado con el codigo de jamesdio, en el arduino no se enciende ni el tx ni el rx, si yo he puesto el puerto que le corresponde dentro del output de xsim, porque no me recibe?
Otra cosa es, cuando quiera hacer el salto al 3dof + tloss, de donde puedo sacar un buen codigo? O lo tengo que variar yo partiendo de un 2dof?
La foto es solo una idea ya que el tema del 360 rot aqui no lo habia modificado, solo era en traction loss, pensais que es una ida de olla empezar por aqui o en cuanto a electronica no supone mucha mas faena?
Muchas gracias de antemano!!!

[kintus]

Aqui os enseño los avances que he ido haciendo estos dias. Ademas ya seguro, los motores son de 0,32 hp y 15A, que me recomendais? sabertooth, motomonster, otras....?
Gracias chicos!!!!

[kintus]

Alguna ayudita?

[kintus]

Buenas de nuevo, despues de algun tiempo parado, ya tengo los motores, los reductores y las roboclaw 2x60A, tuve que comprar estas ya que los motores son de 15a pero el pico de arrancada es de 120a!!! La duda es, en cuanto a alimentacion se refiere, que me aconsejais? Je encontrado fuente de alimentacion de 24v de 125a, un monstruillo de 3000w, el problema es que rasca los 400€, que me recomendais? Que hariais vosotros? Me preocupa que montaf un par de baterias de 12v me duren muy poco o las fria en cuatro dias?
Espero que alguien me pueda echar una mano, gracias!!!

[kintus]

Alguna ayuda con el codigo de arduino de momento para 3dof (Pitch, Roll y Heave)? No encuentro nada de info,gracias!!!

[kintus]

Hola compañeros!!!
El sim empieza a andar con 2dof, el problema o duda és, puedo conectar otro Arduino i hacer funcionar el 3r motor? Porque lo he intentando i el interface settings solo encuentra los dos ejes de un Arduino o del otro, los dos a la vez no, ayuda porfavor???

[Takeshi]

Gracias por mantenerse en forma

[tintao]

Te sigo....

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