2dof a 3dof

[pastranario]

Hola gente. He construido el simulador 2dof con arduino, motomoster y con el firm de sirnoname y todo funciona de maravilla gracias a toda la informacion que hay en esta pagina y especialmente a Kaelh por su guia, que sin ella no estaria funcionando el simulador. Ahora quiero agregarle un tercer motor para simular la perdida de traccion. Estaria necesitando informacion, y principalmente el codigo de arduino. Alguien me puede facilitar esto?