Proyecto Simulador 2DOF AC+VFD+Arduino Uno

[simupp]

Hola, este es nuestro proyecto de simulador con movimiento en marcha, con dos motores AC + Variador de frecuencia + Arduino Uno.
Necesitamos ayuda con el código necesario para trabajar con x-sim telemetría y transmitir las órdenes necesarias al variador a través de código arduino. En principio, hemos trabajado con código arduino para modbus y conseguimos trabajar con los variadores de frecuencia (marcha, parada, velocidad, frecuencia, etc.).

[simupp]

Los Motores AC se alimentan a 220V. Un conversor max 485 arduino es el encargado de dar las órdenes oportunas a los variadores de frecuencia a través de modbus.

Es decir:

Telemetría x-sim
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Arduino+ Conversor Max 485 <- Potenciomentro
|
Variador de frecuencia

[simupp]

Hemos sustituido la arduino por un plc.

Acabamos de subir nuevas fotos a nuestra galería. Falta decorar con vinilo !.

Ahora toca pelearnos con los motores/reductores y el perfil para converter.

Se admiten sugerencias...

Muchas gracias.

[perdixero]

Hola. Tiene muy buena pinta!!.

Te puedo hacer una pregunta ?.

Estoy empezando un proyecto similar, con arduino. Puedes ver un avance aqui:

[YouTube]https://youtu.be/_vRLAcQs7C4[/YouTube]

Es un mini prototipo con servos SG90

Estoy con problemas a la hora de encontrar el servomotor capaz de mover esto a escala real.
Podrias comentarme que motores estas utilizando y sus características.

Muchas gracias !!