Proyecto 3 Dof duda con el codigo

[Petonteam]

Hola compañeros tengo fabricado un simulador 2 Dof y me kiero agregar otro motor más para simular el derrape me podrían ayudar alguno para el código arduino . Para los 3 Dof espero recpuesta un saludo y gracias de antemano .

[s0rcerer]

Si posteas lo que tienes te lo podria mirar.