2 dof con 4 motores

[Evolaco]

Sería posible usar 4 motores para hacer un 2 dof d estructura completa? Tendría su punto de apoyo igual pero con motores en las 4 esquinas para poder dar más recorrido, tengo 2 de Passat de 99 y tendría que buscar dos más, de fuente voy sobrado con una dps 800gb de 82a, lo qie no sé si se forzarian los motores unos a los otros por las diferencias de velocidad o recorrido.