Nuevo simulador un tanto especial

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Nuevo simulador un tanto especial

Postby ClubvueloUPM » Fri 6. Apr 2018, 13:03

Muy buenas a todos, antes de nada presentarme, somos un grupo de alumnos de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) aficionados al vuelo sin motor.

Hace unos meses, en el aeródromo en el que volamos nos ofrecieron un planeador accidentado por si lo queríamos transformar en un simulador de vuelo a vela, concretamente un monoplaza Grob Astir CS.
En este estado nos lo encontramos, avispero incluido:
4580

Tras todo el trabajo de fibra y de pintura en las instalaciones del aeródromo, este era su aspecto:
4583

Y esta última ya acabado, con los pedales de guiñada y el aerofreno reciclados de los mandos reales del avión original usando un par de potenciómetros de 100Kohm y una placa usb
4582

Con todo esto, hace tiempo leímos que se podía poner movimiento a un simulador usando motores de limpias, y en ese proyecto nos encontramos ahora, tenemos en mente comprar un par de ellos para hacer un 2 dof, de camión y 24v, pero ahí se acaba nuestro conocimiento.
Hemos leído el blog de Kaehl pero como no sabemos si los motores van a poder moverlo, ni cómo hacerlo realmente, así que nos hemos animado a abrir el post a ver si nos podéis orientar un poco.

Gracias por adelantado y un saludo.
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby zapata » Mon 9. Apr 2018, 14:45

Buen proyecto, si has leído la guía de kaehl verás que está todo muy bien explicado, puedes utilizar motores de 12vdc de limpiaparabrisas, si calculas bien el centro de gravedad no deberías de tener ningún problema en mover la estructura
zapata
 
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby ClubvueloUPM » Thu 3. May 2018, 17:31

Bueno, ya tenemos elegidos los motores, con todos los cálculos de momentos ( la cabra tira a monte, como malos ingenieros), nos hemos comprado un par de este en concreto:
https://www.smolka-berlin.de/onlineshop ... 4V_DC/5257

Según el datasheet nos da un torque de arranque de 80Nm y de servicio de 16Nm, bastante más de lo que necesitamos.
En principio los vamos a montar con un par de IBT-2, arduino Uno y la duda llega en cuanto a la fuente de alimentación, ¿con 300W serían suficientes?
Los cálculos nos dicen que para los 30RPM prometidos por el fabricante nos salen unos 4,2A/motor, es decir, 200W.
Si alguien nos puede confirmar estos datos estaríamos muy agradecidos.
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby zapata » Thu 3. May 2018, 17:59

Los cálculos que habéis hecho son correctos, con la fuente de 300w obtendrás 12,5A a 24vdc, pero debes de tener en cuenta que los 2 motores en vacío consumen según el datasheet 10A - 240W, y cuando tengas todo montado lógicamente el consumo aumentará según al esfuerzo que estén sometidos, en mi caso con 2 motores de 12vdc estoy utilizando una fuente de 12v 750W - 62,5A, prefiero ir sobrado a tener problemas de consumo. Cierto es que a más tensión (V) menos intensidad (A), calcula bien el esfuerzo que van a tener los motores y a partir de ahí eliges.

Saludos
zapata
 
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby ClubvueloUPM » Thu 3. May 2018, 18:21

Pues muchas gracias por la respuesta, el esfuerzo máximo al que van a estar sometidos es de 13,8 Nm/motor, momento dinámico, es decir, aquel que van a soportar al mover el centro de gravedad fuera de la cardan y hacer que frene toda la estructura en su máxima amplitud ( lo que sería morro arriba/morro abajo en el simulador), así que para ir sobrados tiraremos de una fuente de 500 W y por si en un futuro queremos ampliar los movimientos (los cálculos están hechos con bielas de 6 cm y 1 segundo para recorrer la amplitud entre morro arriba/morro abajo y viceversa, al ser un simulador de vuelo a vela) y con bastante margen de seguridad.
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby JohnWick » Fri 14. Sep 2018, 09:48

Tengo comentarios como el comentario anterior.
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby ClubvueloUPM » Tue 9. Oct 2018, 14:54

JohnWick wrote:Tengo comentarios como el comentario anterior.


¿Qué quieres decir?
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby sulfail » Mon 5. Nov 2018, 23:40

Esta genial su proyecto, espero ponga video de como se mueve.
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Re: Nuevo simulador un tanto especial

Postby keshymarkyz » Fri 21. Dec 2018, 11:45

ClubvueloUPM wrote:
JohnWick wrote:Tengo comentarios como el comentario anterior.


¿Qué quieres decir? see full extenze reviews here


Is this the kind ? due to those circumstances :mrgreen: :mrgreen:
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