Hola a todos y gracias de antemano.
Estoy con el proyecto 2dof y llevo varios meses atascado sin solución. A medida que mas leo y me informo, menos se.
PROYECTO.
- Sistema SIRNONAME
- Arduino MEGA 2650
- Moto Monster Shield
- Dos motores de limpia
- Dos potenciometro de 10K
- Fuente de alimentacion 12vdc de PC
PRUEBAS.
Lo tengo todo conectado, comprobado y funciona correctamente con códigos de Arduido como:
'Monster_Motor_Driver' que mediante el Monitor Serie le envio ordenes al Arduino y muevo los motores.
'RacingMat_2DOF' que moviendo los potenciometro, se mueven los motores para buscar la posicion del potenciometro.
PROBLEMA.
El problema viene cuando añadimos a la ecuación el codigo XPID y el sofware X-SIM Converter.
En principio cargo la configuración de SIRNONAME 1.0, y la adapto con mis Axis.
Configuro Math Setup con mis Axis nuevamente.
Configuro Output setup (USO) con el puerto de conexión con la placa Arduino
Y al hacer las pruebas en Interface setting, no logro hacer mover los motores, pero si que recibo las señales de los potenciometro.
No se donde esta el problema, parece fallo de configuración de X-Sim. Si que recibo información desde las placas(los axis y el valor de los potenciometros), pero las ordenes que envio de movimiento no hacen ningun efecto.