Hola a todos soy nuevo

[Cqcretador]

Hola a toda la comunidad! soy nuevo en el foro y en el mundo de la electrónica y los simuladores. Estoy armando mi simulador 2 dof siguiendo la guia de Kael: http://simulador-kaelh.blogspot.com/ pero me surgen muchas dudas, y creo que uds podrían ayudarme con algunas. No encuentro la vuelta a usar los potenciometros enfrentados a los motores, mi pregunta es, el motor tendria que detenerse cuando llegue al tope del potenciometro? porque no puedo hacer que pare. Segunda duda, en el xsim lo configuro y ajusto los set de minimo y maximo, con eso tendría que resultar? Ahi basicamente radican mis problemas, ya que el resto lo voy resolviendo, es mas, ya probe un motor con el r factor y mueve como debe, el problema es que gira de mas y creo que el movimiento debería ser mas corto. Espero no cansarlos, jaja sin mas, les dejo un abrazo grande a todos, y si alguien puede ayudarme me sería de gran utilidad. Saludos!

[Cqcretador]

Un detalle mas, no puedo hacer andar el xsim controler para ajustar las bielas y que no vayan locos los motores. alguna solucion?