Alguien que me ayude a armar un 4dof por favor

[fuentesjavier]

Buenas. Se borró todo lo que había escrito.
Vuelvo a escribir. Empecemos...
Hace unas semanas empecé el proyecto para fabricar un 2dof con motores de silla de ruedas eléctrica de 24V 180w y una fuerza de mula por la caja reductora que tiene.
Después de mil errores y aciertos leyendo la guía de un usuario del foro usando Arduino uno y dos motor monsters logré hacer que se mueva todo como corresponde, o al menos eso creí ya que no estoy muy empapado en el tema de movimiento y vi muchos que son rápidos y otros con movimiento exagerado.

Hasta ahí todo bien. Hasta hace unos días que conseguí dos motores más

[fuentesjavier]

Necesito modificar el código de Arduino para controlar los otros dos motores en el Arduino uno con dos motor monsters, si sirnoname me da una mano se lo agradecería

[fuentesjavier]

O alguno que esté empapado en el tema de códigos de Arduino también obviamente. El código es el sirnoname 13 o 14 creo. Ahora no estoy seguro.

[lledocastalla]

Hola, estoy montando un 2dof con las monster shield y meto el código sirnoname y no consigo movimiento en los motores,
me podrías echar una mano.

Gracias

[Ismaelbecerra]

Yo hace tiempo que estoy buscando armar uno... y me encantaría que alguien me ayudase ya que lo veo muy muy dificil