Hello
Zeca, Beauty man?
I'm so glad you're enjoying the tips, this open space with administrators hoping to multiply ideas,: D, so we can assist in the construction of many simulators so many enthusiastic friends in Brazil and worldwide.
Well, since we're talking about engines, I would like to put my observations and my experience over these 4 years of research, sorry if the text is longer and more technical, if there are any errors, please ask to help me correct, to leave notes more accurate and useful for those who are coming.
I will start by analyzing a table that got the Bosch website, where there are 3 categories for the class of engines called "Windshield Wiper Motors," CEP, CHP and ADO. Despite being together in this class "Windshield Wiper Motors," not everyone has automotive use, being applied in numerous other segments such as industrial, trade and services.
The most robust category CEP are therefore are used in numerous applications of electric drives, such as electric doors of shops, dental chairs, hospital beds, lift doors, drive belts in automated industries. The most common, including the task of windshield wipers are the categories of CHP and ADO, both for cars and for trucks, a good advantage of CHP and ADO are their low prices, which are easily found in old irons, but conceal a great danger to enthusiasts who do not know a lot of electric motors, because some of them have only one direction of rotation, and when used in bridge h, shut the system short when current passes in the opposite direction of the operation. This process is dangerous and may melt the wires of the power supply (battery especially if) causing the risk of shock and burns the electronic part, bridge h, AMC and fire. When enthusiast, buy used engines, it is strongly recommended that he seek the datasheet (technical manual) on the Internet, check the rotation direction of your engine and if necessary, remove it and make the change internal electrical proper so that it can rotate in both directions.
Even before the tables Bosch, will comment on the basic characteristic for each engine, for those still not familiar with all these terms it is a start to start making their judgments of which the engine may be more appropriate in cost / benefio, and efficiency / energy consumption for their simulators.
Gearbox: for indeed engines cleaner windshield are a set of electric motor plus gearbox, the motor shaft is a gear type auger that moves a large straight or helical gear, this set transforms the speed engine torque.
Voltage Engines: Tensions these engines are 12 VDC or 24 VDC Volts Direct Current in, choose the engine based only on its voltage is not much help, because the important thing here is the relationship between voltage and current, ie if you have an engine which supports 24V but low rates of 12V and a current with high current, the 12V will be more potent.
Nominal consumption: this is the current draw (in amperes, A) motor in ideal conditions with optimal load is information is a basis for an electric motor varies greatly depending on your current consumption of the load imposed to it. Without load, he hardly spends energy, but as the load increases, increases torque and power consumption. Remembering that no current peaks when the motor changes its rotation or when the locking shaft.
Torque/Options: measured in newtons per meter, is the power that the engine can generate on its axis, a very rustic example, if you have a motor with torque of 10N / m, to feel its power, equivalent to hold the tip a sweep cable 1 meter by placing a weight on the other end of 1Kg, noting that converting in Kg N have roughly 1kg to 10N. Generally analyzing datasheet motor, there is always some graphs that relate the torque consumption and dissipation in watts motor, the secret to choosing a good motor for your application is to find a model in which these three curves intersect at a point or more least equal to that of the load or moving a load. Nothing so easy, hehehe.
Direction of Rotation: L/R Some other motors rotate left to right, our application in the simulator requires that the engine has to spin both ways, Some engines windshield wiper as the current passes only by a sense , the neutral land to the motor frame, pass current in the opposite direction of its spin is a recipe for disaster, because it closes short in the system. So beware when buying, or else one of Magaiver, and with a paper clip, a pocketknife blind and half orange, turn your engine cleaner windshield in a gearbox for your simulator. My wife supports me a lot in this project, but it has 2 basic rules, first, do not create a mess in the development process simulator and the second and most important, do not die in the process, hehehehe. So I hope that this information can be very useful to all.
Speeds: Some moteres has 1 or 2 speeds, but this is not very important because in our case, who will command speed is the h bridge PWM circuit, he is going to modulate the chain so I could more or less speed to the engine
Rotations up: Here are the revolutions per minute of the engine rpm, that is, the amount of times the shaft turns in a minute, engines cleaner windshield is very slow due to its gearbox, but it leaves them with good torque.
Here is a summary of the models from Bosch:
Gearmotor Type CEPVoltage of Motors: 12 VDC or 24 VDC
Nominal consumption: 7.5 A (As torque)
Torque/Options: 25 to 48 Nm (Torque max.)
Direction of Rotation: L / R
Speeds: 1 or 2
Maximum revolutions: 100 rpm
Gearmotor Type CHPVoltage of Motors: 12 VDC or 24 VDC
Nominal consumption: 3 A (As torque)
Torque/Options: 7 to 14 Nm (Torque max.)
Direction of Rotation: L / R
Speeds: 1 or 2
Rotations up: 75 rpm
Type Gearmotor ADOVoltage of Motors: 12 VDC or 24 VDC
Nominal consumption: 2.5 A (as torque)
Torque/Options: 5 to 10 Nm (Max Torque)
Direction of Rotation: L / R (Swinging)
Speeds: 1
Oscillations: 40/min (max)
Data source is the link:
http://www.bosch.com.br/br/autopecas/pr ... abrisa.htmThese links have multiple datasheets Bosch engine, very useful to research the features:
http://www.kalatec.com.br/index.php/mot ... bosch.htmlhttp://www.casaferreira.com.br/bosch/motor_tab.htmTo finish we are part of the power of the engines, the most used so far are the car battery, but I do not particularly like having to be carrying these monsters, hehehe.
I decided to build my own power supply in direct current, was much more expensive than the option of buying a battery, but thanks for the knowledge, and even break, they worked well.
It has a 2-year-old today can acquire powerful sources for the price a bit higher than battery,. I bought 2 of them, hehehe
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB- ... a-350w-_JMThe source that I built is based: transformer (Trafo) - diode bridge - capacitors, but this sale is the type switch that is also good.
Regards to all
Everton
Portuguese version
Olá
Zeca, Beleza cara?
Fico muito contente que esteja gostando das dicas, abrimos este espaço junto aos administradores com a esperança de multiplicarmos as idéias,

, assim, podermos auxiliar na construção de muitos simuladores de tantos amigos entusiastas, no Brasil e no mundo.
Bom, já que estamos falando de motores, eu gostaria de colocar minhas observações e minha experiência nestes mais de 4 anos de pesquisas, desculpem se o texto ficar longo e técnico de mais, se houver algum erro, por favor, peço que me ajudem a corrigir, para deixar as observações mais precisas e úteis para os que estão chegando.
Vou começar com a analise de uma tabela que consegui no site da Bosch, onde há 3 categorias para a classe de motores chamados de “Motores de Limpador de Parabrisa”, CEP, CHP e ADO. Apesar de estarem juntos nesta classe “Motores de Limpador de Parabrisa”, nem todos tem uso automotivo, sendo aplicados em outros inúmeros seguimentos tais como, industrial, comercio e de serviços.
Os mais robustos são da categoria CEP, por isso, são utilizados em inúmeras aplicações de acionamentos elétricos, tais como, portas elétricas de lojas, cadeiras de dentista, camas hospitalares, portas de elevadores, acionamento de esteiras automatizadas em industrias. Os mais comuns, inclusive na tarefa de limpadores de pára-brisa são os das categorias CHP e ADO, tanto para caminhões como para carros, uma boa vantagem dos CHP e ADO, são seus baixos preços, por serem facilmente encontrados em ferros velhos, mas escondem um grande perigo aos entusiastas que não conhecem muito de motores elétricos, pois alguns deles, tem apenas uma direção de rotação, e quando usados na ponte h, fecham curto no sistema quando a corrente passa no sentido contrario ao de seu funcionamento. Este processo é perigoso podendo derreter os fios da fonte de alimentação, (principalmente se for bateria) causando o risco de choque e a queima da parte eletrônica, ponte h, AMC e incêndio. Quando o entusiasta, adquirir motores usados, recomenda-se fortemente que ele busque o datasheet (manual técnico) na Internet, veja de o sentido de rotação de seu motor e se necessário, desmonte o e faça a alteração elétrica interna adequada para que ele possa girar nos dois sentidos.
Ainda antes das tabelas Bosch, vou comentar sobre as característica básicas para cada motor, para quem ainda não esta familiarizado com todos este termos isso já é um começo para começarem a fazer seus julgamentos de qual o motor pode ser mais adequado em custo/benefio, e eficiência/consumo de energia para seus simuladores.
Motorredutor: pois na verdade os motores de limpador de pára-brisa são um conjunto de motor elétrico mais caixa de redução, no eixo do motor está uma engrenagem tipo parafuso sem fim que movimenta uma grande engrenagem reta ou Helicoidal, este conjunto transforma a velocidade do motor em torque.
Tensão dos Motores: As tensões nestes motores são de 12 VCC ou 24 VCC, Volts em Corrente Continua, escolher o motor baseado só em sua tensão não é de muita ajuda, pois o importante neste caso é a relação entre tensão e corrente, ou seja, se vc tem um motor de 24V mas que suporta baixas taxas de correntes e um de 12V com corrente elevada, o 12V vai ser mais potente.
Consumo Nominal: este é o consumo de corrente(em amperes, A) do motor em condições ideais com carga ideal, está informação é uma base, pois um motor elétrico varia muito seu consumo de corrente dependendo da carga a ele imposta. Sem carga, ele quase não gasta energia, mas conforme aumenta a carga, aumenta o torque e o consumo de corrente. Lembrando que há picos de corrente quando o motor muda a sua rotação ou quando a travamento de eixo.
Torque/Opções: medido em Newton por metro, é a força que o motor consegue gerar em seu eixo, num exemplo bem rústico, se vc tem um motor com torque de 10N/m, para sentir sua força, equivale a segurar a ponta um cabo de vassora de 1 metro colocando na outra ponta um peso de 1Kg , lembrando que convertendo N em Kg temos mais ou menos 1Kg para 10N. Geralmente analisando o datasheet do motor, sempre há uns gráficos que relacionam o torque com o consumo e a dissipação em watts do motor, o segredo de escolher um bom motor para sua aplicação é achar um modelo em que estas 3 curvas se cruzam num ponto mais ou menos igual ao da carga que se quer mover uma carga. Nada fácil isso, hehehe.
Sentido de Giro: L/R Uns motores giram para esquerda outros para direita, nossa aplicação no simulador exige que o motor tenha o giro para os dois lados, Alguns os motores de limpador de pára-brisa, como a corrente passa apenas por um sentido, aterram o neutro à carcaça do motor, passar corrente em sentido contrario ao do seu giro é uma receita para o desastre, pois fecha curto no sistema. Por isso fique atento na hora da compra, ou então, de uma de Magaiver, e com um clips de papel, um canivete cego e meia laranja, transforme seu motores de limpador de pára-brisa em um motorredutor para seu simulador. Minha esposa me apóia muito neste projeto, mas ela tem 2 regras básicas, o primeiro, não criar muita bagunça no processo de desenvolvimento do simulador e o segundo e mais importante, não morrer no processo, hehehehe. Assim espero que esta informação possa ser muito útil a todos.
Velocidades: Alguns moteres tem 1 ou 2 velocidades, mas isso não é muito importante pois no nosso caso, quem comandará a velocidade é o circuito PWM da ponte h, ele é que vai modular a corrente de forma consegui mais ou menos velocidade para o motor
Rotações máximo: Aqui são as rotações por minuto do motor, rpm, isso é, quantidade de vezes que o eixo gira em um minuto, os motores de limpador de pára-brisa são bem lentos devido a sua caixa de redução, mas isso os deixa com bons torques.
Aqui está um resumo dos modelos da Bosch:
Motorredutor Tipo CEPTensão dos Motores: 12 VCC ou 24 VCC
Consumo Nominal: 7,5 A (Conforme torque)
Torque/Opções: 25 a 48 Nm (Torque máx.)
Sentido de Giro: L/R
Velocidades: 1 ou 2
Rotações máximo: 100 rpm
Motorredutor Tipo CHPTensão dos Motores: 12 VCC ou 24 VCC
Consumo Nominal: 3 A (Conforme torque)
Torque/Opções: 7 a 14 Nm (Torque máx.)
Sentido de Giro: L/R
Velocidades: 1 ou 2
Rotações máximo: 75 rpm
Motorredutor Tipo ADOTensão dos Motores: 12 VCC ou 24 VCC
Consumo Nominal: 2,5 A (conforme torque)
Torque/Opções: 5 a 10 Nm (Torque máximo)
Sentido de Giro: L/R (Oscilante)
Velocidades: 1
Oscilações: 40/min (máxima)
Fonte dos dados está no link:
http://www.bosch.com.br/br/autopecas/produtos/eletrica/limp_parabrisa.htmEstes links tem vários datasheets de motores da Bosch, muito útil para pesquisar as características:
http://www.kalatec.com.br/index.php/motores-dc-bosch.htmlhttp://www.casaferreira.com.br/bosch/motor_tab.htmPara terminar temos a parte da alimentação dos motores, o mais usado até agora são as bateria de carro, mas eu particularmente não gosto de ter que ficar carregando estes monstrinhos, hehehe.
Resolvi construir minha própria fonte de alimentação em corrente continua, ficou muito mais caro do que a opção de comprar uma bateria, mas valeu pelo conhecimento, e ainda de quebra, elas funcionaram bem.
Isso tem uns 2 anos, hoje podemos adquirir fontes poderosas pelo preço um pouco maior do que das baterias,. Comprei 2 delas, hehehe
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-445195975-fonte-transformador-110220v-para-24v-146a-350w-_JMA fonte que eu construí tem base: transformador(Trafo) - ponte de diodos – capacitores, mas a que esta a venda é do tipo chaveada que também é boa.
Abraço a todos
Everton
The myth always limits infinity.