Moderator: tonquites
adrianovrm wrote:Bom DIa Bruno ,
O meu código copleto é um pouco longo , o primero tem por volta de 500 linhas de código foi testado e funciona, usa uma série de bibliotecas que devem ser baixadas e inseridas para controle de lcd , teclado e sd card, ainda sem instalar fisicamenrte lcd, teclado e sdcard o programa funciona apenas com as bibliotecas inseridas na pasta libraries do arduino. O segundo programa tem duas funções extras e pequena modificação na função pid , tipagem de variável, mas ainda não foi testado ,estas duas funções extras , devem corrigir o movimento do motor, caso as ligações fiquem invertidas (vcc e gnd). vorreção via software do arduino, o vcc e gnd ficam ligados em pinos de i/o do arduino que podem ser setados para vcc ou gnd, ai fica fácil. Coloco também o meu profile do x-sim, que trata das aceleracoes lateral e longitudinal como variaveis de 16 bits.
O programa já está um tanto complexo ,qulquer dúvida, só perguntar...
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