[BR] Grupo brasileiro de construção de simuladores solved with post #23295

[andrefelipe]

pronto já tenho o 4.3.8 crackeado kkkkk

[andrefelipe]

marcelao que o nome da loja em são to andre que tem aos aduinos também ?

[sanmarcelllo]

André,

http://multilogica-shop.com/ fica ali próximo da net na continuição da avenida atlântica!

[sanmarcelllo]

André,

Hj fuçando na rumba! rsrsrs tenho um conhecido que esta no canadá basta saber ao certo se o mesmo não retornou ainda, caso contrário poderemos comprar a Rumba, poderá nos trazer só preciso confirmar isso essa semana.

segundo achei um código do arduino mega, onde ele endereça as por analógicas como continução das porta digitais, conforme o código que estavamos tentando alterar, mais ou menos assim:

#define NUM_DIGITAL_PINS 70
#define NUM_ANALOG_INPUTS 16
#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
#define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))

static const uint8_t SS = 53;
static const uint8_t MOSI = 51;
static const uint8_t MISO = 50;
static const uint8_t SCK = 52;

static const uint8_t SDA = 20;
static const uint8_t SCL = 21;
static const uint8_t LED_BUILTIN = 13;

static const uint8_t A0 = 54;
static const uint8_t A1 = 55;
static const uint8_t A2 = 56;
static const uint8_t A3 = 57;
static const uint8_t A4 = 58;
static const uint8_t A5 = 59;
static const uint8_t A6 = 60;
static const uint8_t A7 = 61;
static const uint8_t A8 = 62;
static const uint8_t A9 = 63;

Isso era o que tinhams comentado, porém na programaçãodo cara lá não tinha nenhum endereçamento de porta. (gente se for besteria o que eu estiver dizendo desconsidere)

Também encontrei isso também na página do arduino sobre as pinagem

http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

Da uma olhada ai! acho que isso pode eliminar algumas dúvidas e abrir algumas portas.

Se não podemos comprar também!

http://www.aliexpress.com/item/3D-Print ... 09867.html

http://www.aliexpress.com/item/RUMBA-KI ... 44066.html

http://www.dx.com/pt/s/3d+printer+6+sttep+motor (pecas)

http://www.ebay.ca/itm/RUMBA-Kits-RAMPS ... 338c46e581

A Rumba é uma controladora para impressora 3D, ela controla até 6 motores de passo, encotrei várias outras placas parecidas com a rumba com atmel 2560, com drives da pololu motor de passo, porém elas controlam apenas 5 motores.

Depois me passa o link do virtual breadboard crakeado!

[sanmarcelllo]

Cadê o pessoal daqui?

E ae Minhava como esta o trabalho da facu?

[minhava]

Cadê o pessoal daqui?

E ae Minhava como esta o trabalho da facu?

Fala ai Marcelo..

puts cara..deixei um pouco de lado essas duas ultimas semanas, pois estava em provas e meu trampo aqui tava pegando fogo hehehe..

retomo segunda-feria os trabalhos!!

mas a galera sumiu mesmo!!

[adrianovrm]

Bem,

Estamos Trabalhando Com Codificação do Arduino para Hexapod, então não temos muito tempo para postar, a coisa é trabalhosa mesmo !

[andrefelipe]

Galera ta osso !! mais já estamos chegando perto ! assim que terminarmos vamos mostrar as novidades ok ? Marcelão a hora que puder me liga pra a gente ver a sua maquete ok ? fico esperando ! até

[sanmarcelllo]

Galera ta osso !! mais já estamos chegando perto ! assim que terminarmos vamos mostrar as novidades ok ? Marcelão a hora que puder me liga pra a gente ver a sua maquete ok ? fico esperando ! até

André, vc já montou ou comprou algo para a maquete? se não deixa pra lá vou me virar com o que eu tenho, comprei as A4988 mas o problema é que o cara colocou pra entregar em casa e como não estou já viu! com as controladoras motores de passo que tenho mas a fonte da pra brincar com a programação.
Vocês estão conseguindo fazer um código novo ou tentando a partir daquele que você tinha?

Abraço.

[adrianovrm]

Achamos um código geometrico de controle do hexapod para servos motores do tipo 9g, não sabemos se está 100% mas dos estudos que fiz está bem no caminho, então estou adaptando este codigo dentro do meu de 2 dofs, e programando simultaneamente para motores de passo e DC com feedback, o que está me dando um enorme trabalho, mas sim , estamos chegando lá , não sei precisar o tempo necessário para terminar, pois como todo mundo aqui tenho trabalho e filho mas está bem encaminhado !