Olá a todos !
Estou gostando muito das ideias postadas aqui, é isso mesmo que estamos precisando, pois ainda somos apenas 4 e já se tem bastante informação, então quando atingir um numero razoavel de usuários nesse subforum ficará impossivel organizar todas as informações em apenas um tópico.
Creio que a melhor alternativa seja fazer igual ao forum, que é dividir em tópicos, como na pagina pricipal do forum
http://www.x-sim.de/forum/index.php.
Reinaldo quanto a sua pergunta:
vamos lá...
Qual seria a eletrônica mais simples para um 2dof parecido com o flyrider...
digo se consigo com meus conhecimentos fazer um driver simples com ponte H
e o controlador? vi os k8055 ou o AMC1.6 fiquei meio perdido nessas informações
acho que pelo volume das mesmas, vi alguns drivers aparentemente muito bons
mais ainda complicados de se adquirir, o da pololu 180 USD + Frete + Impostos..
abraços
A configuração mais simples para um 2dof, seria o AMC 1.6 e uma ponte H compativel com os sinais gerados pela AMC 1.6 e que aguente a corrente do motor que você irá usar, isso você já deve saber né kkkk, se você tiver knowhow suficiente você pode criar um driver do zero com o Arduino, mas para isso, primeiro você terá que entender o funcionamento do x-sim, e já te adianto que dá um poico de trabalho, digo isso, pois já fiz varios testes com o x-sim e o arduino quando escrevi alguns codigos para fazer um painel com shift light, contagiros digital, velocimetro, etc., mas se você for usar um já pronto, sugiro que você use o AMC 1.6, pois não é dificil de fazer e você vai gastar menos de 200 dilmas, e é muito rapido comparado a qualquer outro que você encontra no mercado.
A ponte H você pode usar essa que tem no ebay
http://www.ebay.com/itm/High-Current-Dual-Motor-Driver-Module-Board-Heat-Sink-PWM-Signal-NEW-/320982464276?_trksid=p5197.m1992&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3D1%26asc%3D14%26meid%3D3896905142770305055%26pid%3D100015%26prg%3D1006%26rk%3D1%26sd%3D320982464276%26 é barata e tem um sistema de proteção contra curto-ciuito e superaquecimento, só não tenho informações de como ela se comporta em uso em simuladores.
Em relação a motores, os melhores que conheço são os da bosch, vou deixar a relação e os valores abaixo:
F006 WMO 310
http://www.kalatec.com.br/Motor_Bosch/F006_WM0_310.pdf R$140 a R$170 (melhor custo/beneficio).
EFP 0390 442 410
http://www.kalatec.com.br/Motor_Bosch/0390_442_410.pdf R$ 980, o briquedo é caro, quando liguei lá, foi um soco na cara quando o vendedor me passou o preço kkkkkk. ( Muito forte (torque maximo 70 Nm), mas pessimo custo/beneficio)
CEP 9 390 453 042
http://www.kalatec.com.br/Motor_Bosch/9390_453_042.pdfBom acho que é isso, se surgir mais alguma duvida é só postar, se eu souber eu respondo ok.
Abraço a todos.