[BR] Grupo brasileiro de construção de simuladores solved with post #23295

[adrianovrm]

Nossa, Faz um mínimo de 4 meses que não apareço aqui, mas tive problemas pessoais no caminho, Os projetos de código do arduino para 2 dof , tanto motores de DC de limpa vidros(24 volts) quando para motores de passo , ficaram concluídos, no mesmo código estou incluído os ajustes de códigos para um 6 dof, que ainda não consegui arredondar, o tempo é curto... mas vamos otimizando e consetando a cada dia ! Tem um código de volante que também estou a terminar , ajustes, ajustes... não acabem nunca .... Também consegui fazer meu código rodar num arduino DUE , o que é fantastico para motores DC , mas motores de passo não estão aproveitando , pois os pulsos podem se perder se ficar muito rápido, ajuste fino para isto !

[MauroM3]

Fala Adriano,

Dr. ontem andei olhando o volante do Leobodnar, que é muito simples mas apresenta uma otima resposta de FFB. Ele tem um unico servo motor, ligado direto ao volante, o controle é feito pelo servo drive. Porém tem um preço astronomico uns U$ 4.000,00.

Pensei em experimentar a idéia, com um motor de passo de 10Nm que é equivalente ao usado por ele - eles usam um servo drive de 8,09 Nm. O código que tu tem como está, posso dar uma olhada nele?

Grande abraço.

[leandroter7]

Já fiz!

Fala Adriano,

Dr. ontem andei olhando o volante do Leobodnar, que é muito simples mas apresenta uma otima resposta de FFB. Ele tem um unico servo motor, ligado direto ao volante, o controle é feito pelo servo drive. Porém tem um preço astronomico uns U$ 4.000,00.

Pensei em experimentar a idéia, com um motor de passo de 10Nm que é equivalente ao usado por ele - eles usam um servo drive de 8,09 Nm. O código que tu tem como está, posso dar uma olhada nele?

Grande abraço.

[MauroM3]

leandroter7

Cara ficou bacana... Tu esta usando qual motor? Com o que tu esta controlando o volante, é através do x-sim?

Abs,
Mauro.

[leandroter7]

Motor D/C, sem x-sim!

abs

[minhava]

Ae galera do Forum...

Segue o video do meu projeto..

feito com motor de passo e redutores... uma estrutura mais robusta de aço...

https://www.youtube.com/watch?v=zUgVpy40Los

https://www.youtube.com/watch?v=_e0vWDR ... e=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=7tdBRF8 ... e=youtu.be

projeto de trabalho de conclusão de curso!!

[gilson220]

Boa noite pessoal, estou me aventurando agora em fazer um motion 2DOF e estou com dúvida quanto ao melhor sistema. Digo em relação ao posicionamento dos motores, os dois atras ou um atras e um na lateral. Alguém pode me dar uma dica, ou comparativo entre os dois sistemas.
Abraço a todos.

[Ginhocenci]

Dae pessoal!

Estou precisando do SCN5 para aplicar em uma máquina de ensaque. Alguém conhece algum revendedor no Brasil?

Alguns anos atrás fiz um simulador com Servomotores e redutores da SEW Eurodrive, trabalhava lá na época.
Utilizei o X-SIM para receber os dados via UDP e para descobrir qual jogo estava rodando, pois a forma de tratar os dados no CLP mudava de jogo para jogo.
Toda a parte de interpolação e controle era feita no CLP.

http://youtu.be/19Ur7uYKh6U

Valeu!

[ronaldolcc]

Galera sou novo aqui! Teria como alguém me ajudar no código de um Tacômetro?

Compro este kit?
http://www.institutodigital.com.br/pd-140C36.html

http://www.institutodigital.com.br/pd-1410E0.html

ou este servo?
http://www.institutodigital.com.br/pd-1017f9.html

[adrianovrm]

Cidadão , este motor , tem que dar 2048 pulsos para uma revolução... po isto parece que ele não se mexe, fora vc precisa comprar o driver dele algo com um chip uln2003