[BR] Grupo brasileiro de construção de simuladores solved with post #23295

[leandroter7]

You're welcome Martin!

[Paulomohammed]

Ola pessoal sou novo aki no forum. Queria pedir ajuda com o software x-sim;
Tenho duvida quanto a comunicação serial com o arduino. Como faz para enviar os códigos (ex: RPM, Speed e Gear) e como ler as string enviadas e mostra-las em um display. Tenho conhecimento básico em arduino.
Agradeço se poderem me da uma força. Vlw

[adrianovrm]

Boa Tarde,

Teu projeto do hexapod é muito bom leandro, fantastico , eu consegui imitar um com servos, consegui já fazendo a comunicação com o x-sim, o plno agora é comprar motoredutores e motores trifasice com respectivos inversores, com feedback de decoders absolutos de 10 bits. e montar em escala real como o teu. Qual microcontrolador está usando > . veja meu video abaixo

https://www.dropbox.com/s/n1s5xzosvxpb3 ... 9.mp4?dl=0

SObre o novato e pegar os efeitos de rpm, velocidade e outros .. me mostre o código que vc já tem desenvolvido, já sabe mexer com a serial do arduino, vc precisa estudar um pouco , se já souber como fazer isto , dai eu consigo de ajudar melhor, me diga aonde vc está encalhado >

[leandroter7]

Tada.....

[adrianovrm]

Muito Legal,


Vc vez com atuadores mesmo, o emu está indo na linha de trifásicos com inversores, com atuadores a estrutura fica menor, que atuadores são estes ? qual a MCU que estás a usar ? Ainda usa o USO, ou conseguiu usar a ethernet, pelo que entendi, o sirnomae falou que dá para usar a Ethernet para velocidades maiores , mas ainda não descobri como !

[leandroter7]

Protocolo de comunicação Canopen. Nao utilizo o X-sim, estou construindo um software de controle proprio.

Abs

[adrianovrm]

Mas como vc extrai os dados do rfactor ,se puder me mostrar onde tem a documentação , eu vou atrás de fazer o meu ! Porque o x-sim sp serve para extraia os dados , depois eu também faço a programação do posicionamento dos motores ,se descobrir como extra os dados do rfactor então ficar facil

[alphaserver]

Pessoal,

bom dia,

estou querendo aprimorar meu simulador, utilizando metodo caseiro e barato, já tenho algumas peças como fonte de 24v e outros, mas preciso dos eletronicos e alguem que me de uma luz de como montar.

gostaria de saber aonde encontro para comprar os eletronicos?

alguem poderia me ajudar?

abraços

[leandroter7]

[adrianovrm]

Caro , pontes H importadas , no site da robocore vc vai achar. Tens quew apreender a programar algum microcontrolador, arduino
e o mais fácil, há vasta literatura.... É um caminho de alguma paciência para fazer um DIY, e alguém que te ajude com a parte mecânica !