[BR] Grupo brasileiro de construção de simuladores solved with post #23295

[leandroter7]

Meu brinquedo no padock do GP Brasil de F1 2015, na semana passada!
Servo atuadores lineares eletromecânicos de 500mm de curso, capacidade de carga de cada atuador de 15 Kn (1,5 toneladas), arquitetura hexapod, 60hz de frequencia no hardware e 1000hz de frequência no software, sistema de control loading (steering wheel system servo drive) by Tercette Engineering, pedais com célula de carga hidráulica, sistema de projeção com 240 graus esférico ultra hd, Iracing, etc....





Abs à todos

Leandro Tercette

[adrianovrm]

Impressionante mesmo ! Muito legal !
Cada atuador destes deve ser uns 10 k Dilmas

[rerb]

Senhores, ja estou começando a montagem de um prototipo em escala menor, gostaria de saber qual modelo de motor posso usar no arduino? de preferencia um que quando eu colocar os motores de limpador de parabrisa o codigo não se altere muito.

[adrianovrm]

Motor de maquina de video eletrico ! mabuchi

[rodrigorodrigao]

Adriano boa tarde, eu ainda não consegui os motores CPE mais eu queria primeiro fazer um mini simulador com 2 servos + arduino + x-sim , eu vi em outro bate papo que vc fez um e gostaria se vc poderia estar mim fornecendo o seu código do arduino e um passo a passo de como configurar o x-sim para se comunicar com o mesmo.O material eu ja tenho,o game que estou usando é o Live for speed.

PS: Eu não tenho o LCD para arduino e acredito que não precisa.

Agradeço desde já a sua atenção... acho que é muito satisfatório vc ver sua maquete funcionar,e com isso vc começa a abrir mais a mete para o negócio

valeu.

E não vamos deixar esfriar o forum .

[rodrigorodrigao]

boa tarde Adriano,mais um dia de fracasso kkkk estou tentando fazer dois micro servo 9g se mover mais ate agora nada,estou usando o x-sim consigo colocar pra funcionar o simulador 3D do próprio x-sim agora quando parte para o arduino nada na dica de nada.La na opção “Output setup” “USO (universal serial output)” consigo achar o arduino na com 6, No campo “Datapacket with axis informations” adicione “AB~255~~a01~~a02~ “ (sem aspas) colo isso mais sem sucesso.
O código que estou usando foi um q vi na net:

/*
* 2DOF Motion Platform with 2 Servos

*/

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int Degree;
int Gforce = 0;
int Gforce1 = 0;
int Gforce10 = 0;
int Gforce100 = 0;

char kind_of_data;

void setup() {

//set servo pins
myservo1.attach(2);
myservo2.attach(3);

//align servos center postision
myservo1.write(90);
myservo2.write(90);

//open serial connection
Serial.begin(115200);
}

void loop() {

// wait for serial input (min 3 bytes in buffer)
while(Serial.available() > 0) {

kind_of_data = Serial.read(); //string from USO --> L~a01~ R~a02~ 8bit resolution\decimal output
if(kind_of_data == 'L') {
Read_Pos(kind_of_data);
}
if(kind_of_data == 'R') {
Read_Pos(kind_of_data);
}
}
}

void Read_Pos(char which_servo){
delay(2);
int Gforce100 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Gforce10 = Serial.read()- '0';
delay(2);
int Gforce1 = Serial.read()- '0';

//Verifica se e centena dezena ou decimal... =]
if (Gforce1 < 0) { Gforce = Gforce10 + 10*Gforce100; }
if (Gforce1 < 0 && Gforce10 < 0) { Gforce = Gforce100; }
if (Gforce100 < 0) { Gforce = 127; }
if (Gforce1 >=0 && Gforce10 >= 0 && Gforce100 >= 0) { Gforce = 100 * Gforce100 + 10 * Gforce10 + Gforce1; }

if (which_servo == 'L') {
Degree = map(Gforce, 0, 255, 180, 0);
}
if (which_servo == 'R') {
Degree = map(Gforce, 0, 255, 0, 180);
}

if (which_servo == 'L') {
myservo1.write(Degree);
}
if (which_servo == 'R' ){
myservo2.write(Degree);
}
}


não sei se estar certo, onde posso estar errado amigo.

[lucasdiulbern]

Boa noite Rodrigo,
O código está certo
O que está errado é a informação que você esta colocando no "USO"
No próprio código que você está usando tem a informação do que colocar que é L~a01~ R~a02~
E não se esqueça de colocar a velocidade em 115200 na configuração do USO

[adrianovrm]

Meu programa não roda para mini servos de 2 dof, tenho que preparar um versão customizada e ainda fazer um vídeo ensinando a configurar o x-sim , vou preparar primeiro o vídeo e um profile já feito para vc usar no x-sim , vou disponibilizar via Dropbox

[rodrigorodrigao]

Bom dia lucas Lucas valeu pela informação vou testar,depois te falo se deu certo parceiro.
Adriano um vídeo ia ajudar muita gente cara só tenho q agradecer pela ajudas de vcs.
Quando estiver disponível o vídeo vc mim fala blz.

[rodrigorodrigao]

Outra coisa galera como eu faço pra conseguir o x-sim offline