Boa tarde pessoal.
Estou fazendo meu simulador 2dof:
https://x-sim.de/forum/viewtopic.php?f= ... 252#p24252Gostaria da opinião do pessoal sobre o esquema de ligação que irei fazer. Uso firmware X-PID do Sirnoname, e funciona bem, em um sistema 2dof. Mas estou com problema de queima das pontes H IBT2, que quase certo estão queimando devido corrente. \em busca de uma solução sem ser uma Sabertooth 2x60, estudei bastante e verifiquei que posso fazer uma ponte completa com 2 IBT2 em cada motor. Com isto, em teoria vou dobrar a capacidade de corrente do circuito, pois em vez de cada CI BTS7960 fazer o positivo ou negativo de cada motor, passaria a ter 2 BTS7960 fazendo a perna positiva do motor e outros 2 fazendo a perna negativa.
Abaixo segue o esquema:

X-PID IBT2 Dual (JSS).png (1.57 MiB) Viewed 15375 times
Good afternoon people.
I'm making my 2dof simulator:
https://x-sim.de/forum/viewtopic.php?f= ... 252 # p24252
I would like personal opinion on the wiring diagram you should do. Sirnoname's X-PID usage firmware, and works well, on a 2dof system. But I have a problem with burning the IBT2 H bridges, which is almost certainly burning due to the current. \ in search of a solution without being a Sabertooth 2x60, evaluate a lot and check if you can make a complete bridge with 2 IBT2 in each engine. With this, in theory, you can double the current capacity of the circuit, because instead each BTS7960 CI makes the positive or negative of each motor, it becomes 2 BTS7960 making the positive leg of the motor and another 2 making the negative leg .
Below is the scheme: