Boa noite pessoal
to faz um tempo no forum mais nunca parei pra postar meu projeto.
estou fazendo um 2dof para facul como tcc, ta dificil mais muita coisa ja foi
temos uma estrutura previamente montada, motores sedidos pela faculdade 12v 180w 15a, arduino uno, estamos utilizando potenciomtros lineares de 10k, e estudando a ideia de usar sensor hall a1302, para substituir os potenciometros. o código estamos usando o do racing mat que funciona muito bem.
monstershield e soh kkkk estamos na faze de colocação dos motores. segue alguams fotos do que temos ate agora
novos videos
atualizado em 25/05/2018
finalizado
motores funcionando
testes da estrutura com base
teste final com a estrutura ja pintada