Brazilia simulator 2dof MTS  Topic is solved solved with post #19419

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Brazilia simulator 2dof MTS  Topic is solved

Postby leitegui » Tue 17. May 2016, 05:47

Boa noite pessoal

to faz um tempo no forum mais nunca parei pra postar meu projeto.


estou fazendo um 2dof para facul como tcc, ta dificil mais muita coisa ja foi


temos uma estrutura previamente montada, motores sedidos pela faculdade 12v 180w 15a, arduino uno, estamos utilizando potenciomtros lineares de 10k, e estudando a ideia de usar sensor hall a1302, para substituir os potenciometros. o código estamos usando o do racing mat que funciona muito bem.

monstershield e soh kkkk estamos na faze de colocação dos motores. segue alguams fotos do que temos ate agora

novos videos


atualizado em 25/05/2018
finalizado


motores funcionando


testes da estrutura com base


teste final com a estrutura ja pintada
Attachments
arduino .+ monstershield + dissipador + cooler
suporte do potenciometro
Motor + potenciometro
Montagem da estrutura
Suporte do motor
Suporte do motor com o motor
Estrutura ja meio pronta
Last edited by leitegui on Fri 25. May 2018, 20:55, edited 1 time in total.
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Re: Brazilia simulator 2dof MTS

Postby Greatguess » Mon 15. May 2017, 11:02

Knowledge in this content. It is very good. I have read it, feel that it is really useful.
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Re: Brazilia simulator 2dof MTS

Postby fcamargo » Sat 18. Nov 2017, 01:24

sabe me informar o modelo dos motores?
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Re: Brazilia simulator 2dof MTS

Postby lucasdiulbern » Tue 19. Dec 2017, 14:39

Bom dia pessoal,

Tenho um simulador 2dof já faz algum tempo.
gallery/album.php?album_id=236

https://www.youtube.com/watch?v=73F1A63bqdE&t=52s

Comprei uns motores mais fortes para fazer um upgrade nele mais acabei não colocando e nunca usando-os, e hoje nem uso mais meu simulador por falta de tempo e dinheiro para termina-lo do jeito que queria :(
Estou vendendo meus motores novos porque estou precisando do dinheiro,
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB ... m-eixo-_JM
Se for alguém aqui do fórum, faço os motores 100 mais barato cada um.

Se tiver alguém de Uberlândia-MG e quiser comprar meu simulador, tbm está a venda, porem não tenho mais o banco nem a placa de controle. Preço negociável.
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Re: Brazilia simulator 2dof MTS

Postby DenilsonReis » Tue 13. Feb 2018, 19:15

Parabéns a todos pelos projetos, Sou novo aqui, e aprendo mais e mais a cada dia, com as informações disponibilizadas por vcs
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Re: Brazilia simulator 2dof MTS

Postby lucaszr » Tue 20. Feb 2018, 22:39

Olá!
Vou fazer um projeto em escala reduzida com 2 ou 4 servomotores. Será um protótipo em maquete.

Para realizar o projeto, pretendo utilizar o Live For Speed.
Aí vem minhas dúvidas...
Eu preciso basicamente de 3 coisas:
1. Um software que pegue os valores do Live For Speed.
2. Um software trabalhe os valores para a minha estrutura (2 ou 4 motores, que são bem diferentes).
3. Um software que pegue os valores já trabalhados e passe para o arduino.

Se puderem me fornecer a linha de raciocínio do que devo utilizar e para que serve.

Suponho que o X-sim já faça o papel do item 1 e 2, ele mesmo já pega os valores do Live For Speed, e trabalha eles de acordo com sua estrutura (2, 3, 4, 5 ou 6 dof), caso eu não esteja errado. E para enviar esses valores para o arduino, eu nem faço ideia.

Espero que tenham entendido, grato!
lucaszr
 
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