Calixto_SP

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Olá, Galera
Gostaria de montar um simulador com 2 motores (2DOF)
comprei O Arduíno UNO , a placa Monster Moto Shield Ponte H.
tenho 2 motores 12v 25w de portão que abre e fecha.
tenho uma fonte 12v 30a para os 2 motores.
comprei potenciômetro.
fiz o download do código para 2DOF.
Tenho o programa X_SIm
tenho os dois computadores
Mas não consigo configurar o x-sim , sou péssimo para lidar com códigos e configuração .
Eu sou melhor soldando o chassi e montando o cockpit , e arranho um pouquinho na eletrônica.
Alguém ai pode me ajudar .
Grato pela atenção
Att. Calixto_sp