Procotolo de comunicação do X-Sim

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Procotolo de comunicação do X-Sim

Postby Mpvieira » Wed 8. Aug 2018, 04:18

Amigos, estou pensando em desenvolver um controlador de um 2dof com microcontrolador PIC, e preciso saber qual é o protocolo de comunicação que o programa X-sim “conversa” com os controladores existentes, alguém sabe qual é e principalmente, onde posso encontrar todos os detalhes disso?
Mpvieira
 
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