Prove su banco 2dof+arduino solved with post #18885

[nucciodimaio]

un dubbio scusa! ma il potenziometro con fine corsa o no?

[spyderwash]

calcola che i potenzimetri hanno un centro ed è il 512 arrivati a questo valore le schede non mandano corrente
tieni presente che tra senso di rotazione motore e potenziometro esiste una correlazione, quindi se quando monti tutto e accendi il tuo motore incomincia a vibrare devi invertire la polarità al motore, per i pot puoi comprali anche con il fermo ma devi stare attento perche se fanno un giro completo li rompi,
guarda i miei video e segui passo passo la configurazione è uguale per tutte le schede che lavorano con x-pid

[nucciodimaio]

Per quanto riguarda il potenziometro l'ho collegato al motore tramite un tubicino di gomma cosi' una volta arrivato a fine corsa anche se il motore continua a girare slitta e non lo rompe.
la procedura che seguo e' questa: apro il converter, vado su interfacce setting/usb xpid, porto manualmente il pot fino a raggiungere il 100% e lo setto come max poi lo porto a zero e lo setto come nin, dopo lo riporto al 50% in modo che si trovi al centro della sua corsa e lo collego al motore
a questo punto torno su interfacce setting seleziono "xpid 1.4 com 2 position 1" e metto come valore 90%, clicco su set output e il motore gira ma senza fermarsi mentre mi aspetterei che una volta che il pot arriva al 90% del suo valore massimo fermi il motore 1
la stessa cosa se utilizzo lo slider pannel e cioe' una volta tarato lo slider tramite il grafico su math setup come spieghi nel tuo tutorial clicco sul pulsante start, il motore è fermo, se muovo lo slider comincia a girare ma non si ferma! come se non riconosce il range impostato prima

[spyderwash]

non è il collegamento migliore da fare, se il tubo non è abbastanza spesso, nel momento in cui ruota si possono avere delle torsioni e queste torsiono mandano in risonanza i mototri.
nel video io non faccio la tua taratura se segui il video è più semplice, se anche dopo i motori continuano a girare magari hai invertito i pot

[nucciodimaio]

Tutto ok!!!! adesso funziona grazie ai tuoi consigli! anche se con il gioco c'è qualche problemino nella risposta dei comandi ma
quello penso che sia a causa di un profilo da perfezionare
per quanto riguarda i tubicini, questo che ho fatto è un piccolo simulatore sul banco con due piccoli motoriduttori da 5v per testare il tutto in attesa che mi arrivi la monster shield e realizzare la mia prima postazione
postero' delle foto non appena finito
Grazie Spyderwash! se ti trovi dalle mie parti (canada) beviamo qualcosa insieme

[spyderwash]

bene sono contento che tu abbia risolto se dovessi capitare ben volentieri....

[nucciodimaio]

ok! altro problemino! quando vado su extractor e lancio il profilo del gioco da me creato prima, mi da una finestra " cannot send converter......"
il converter non si avvia in automatico..

[spyderwash]

video
https://www.youtube.com/watch?v=0dCf6PvSvTE
dal minuto 20.47

[nucciodimaio]

Salve dopo qualche giorno di fermo oggi mi sono rimesso a lavoro con il mio prototipo su banco,
dunque tutto sembra funzionare con race 07 ed i parametri base su math setup ma come faccio a creare dei profili migliori? posso scaricarli da qualche parte? ci sono universali? (utilizzo xpid)

[liliy]

Flirtation, and even not as a trifling matter, this game of love is only the most boring people in the world will do. If nature really, seriously do a kids picnic, called hero martyr. Friends of righteousness, justice difficulty in changing word.
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