3DOF con Arduino o altro metodo (pitch, roll, yaw)

by **astrosimul** » Wed 16. Mar 2016, 04:56

Ok mi sono fatto un'idea e credo che utilizzerò Arduino.
una domanda: per poter costruire un simulatore (2dof o 3dof...) occorre un solo computer e ne occorrono necessariamente 2 collegati tramite LAN?

by **nucciodimaio** » Wed 16. Mar 2016, 16:09

puoi utilizzare un solo pc

by **nucciodimaio** » Wed 16. Mar 2016, 20:29

qui trovi tutto cio' che ti serve from china a prezzi veramente bassi

ALIMENTATORE http://www.banggood.com/360W-12V-30A-Po ... 75578.html

ARDUINO http://www.banggood.com/Wholesale-Ardui ... 68537.html

POTENZIOMETRI http://www.banggood.com/3Pcs-6MM-Knurle ... 29696.html

H BRIGE http://www.banggood.com/Semiconductor-B ... 67472.html

WIPER MOTOR http://www.banggood.com/12V-Black-Front ... 17873.html

LINEAR ACTUATOR http://www.banggood.com/200250300450mm- ... 17515.html

Per un totale di circa 150 €

by **nucciodimaio** » Wed 16. Mar 2016, 20:46

ecco lo schema

by **astrosimul** » Sat 19. Mar 2016, 01:15

Per "nucciodimaio", nelll'ultimo schema non capisco quali siano le schede di potenza utilizzate. Potresti dirmi di che scheda si tratta (modello) o postare uno schema piu ingrandito?

Inoltre chiedo a tutti voi: le schede clone Arduino, come questa... ARDUINO http://www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compatible-R3-UNO-ATmega16U2-AVR-USB-Board-p-68537.html
Sono affidabili? Qualcuno le ha gia utilizzate?

Invece, per quando concerne l'albero lento del motore wiper... WIPER MOTOR http://www.banggood.com/12V-Black-Front-Wiper-Windscreen-Motor-For-Vauxhall-Corsa-C-1_0-2000-2006-p-1017873.html
Quanti chili riescono a sollevare?
Tutto dipende dal braccio ad esso montato, dalla distanza dal nodo sferico al centro dell'albero.
Come si puo bloccare il braccio sull'albero del motore? Saldarlo non penso sia la scelta migliore. Ho notato che i perni di questi wiper hanno delle righe per bloccare il braccio, ma potrebbero rovinarsi e iniziare a slittare.
Qualcuno puo darmi una dritta?

Grazie a tutti.

by **nucciodimaio** » Sat 19. Mar 2016, 15:35

Le schede che comandano i motori sono le h bridge IBT_2 che ti ho messo in elenco
per quanto riguarda Arduino vanno benissimo i cloni, non c'e' differenza
i wiper motor di un auto sono abbastanza potenti per questo scopo ma il peso da muovere dipende molto da dove e come posizioni i motori (ricorda il funzionamento della leva considerando che il fulcro è il giunto a snodo sotto il sedile) sul forum e in rete trovi decine di soluzioni
questi ultimi ti consiglio di comprarli da un autodemolitore dove oltre a risparmiare puoi trovarli con il loro braccetto di fabrica

by **astrosimul** » Sun 20. Mar 2016, 21:50

Per utilizzare gli attuatori SCN5 e SCN6 è possibile adoperare le stesse schede dei motori wiper di questa discussione e lo stesso codice arduino?

by **stefanosim** » Tue 17. Sep 2019, 22:15

Ciao, come posso far riconoscere due arduino al converter con il codice xpid caricato su entrambi, nel senso che in interface setting vede solo una unica com, per cui configuro solo due assi, grazie

by **spyderwash** » Wed 18. Sep 2019, 10:27

ti basta assegnare una com differente, troverai arduino com... e arduino com...

3DOF con Arduino o altro metodo (pitch, roll, yaw) solved with post #19056

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