Prove su banco 2dof+arduino solved with post #18885

[nucciodimaio]

Salve a tutti, da un po' di tempo mi sto dedicando al progetto di una postazione 2dof prendendo spunto dai vari progetti del forum, sto facendo delle prove sul banco utilizzando Arduino + due driver l298n + due piccoli motoriduttori ed il code Arduino di Racingmat
viewtopic.php?t=1617
Sono al punto in cui riesco a far girare i motori tramite i potenziometri e immettendo i comandi su serial
ho fatto tutti i settaggi descritti su x-sim per quanto riguarda il converter (che riconosce arduino su com3)
ma quando avvio il gioco da extractor i motori non si muovono!!
Mi sembra di aver capito che quando avvio il gioco da extractor il converter dovrebbe avviarsi da solo ho comunque il pulsante start
dovrebbe diventare rosso con scritto stop, ma questo non succede!
Nel menu "interface setting" alla voce "all outputs of found interfaces" ci sono solo le due voci "midi bass shaker frequency" e "midi bass shaker volume" non so se normale.
qualcuno potrebbe darmi una mano a capire?
Grazie in anticipo

[Salvomilitello]

A destra ci sono tutte le interfacce supportate hai config quelle per arduino?


Salvatore

[nucciodimaio]

Si c'e' la spunta su "usb xpid" che dovrebbe essere la libreria di arduino e comunque su "output setup" vede arduino

[Salvomilitello]

Devi premere 2 volte su usb xpid e configurare i due assi con la porta com di arduino


Salvatore

[Salvomilitello]

La spunta vuol dire che è caricato il plugin xpid ma non che è config su you tube cerca l'utente spyderwash e guardati i video sul collegamento a xsim e tutto quello che riguarda xsim non fare caso alla scheda motori che usa è attaccata ad un arduino e la config è uguale cambia il codice che usa


Salvatore

[nucciodimaio]

Ok provero' e ti faccio sapere grazie

[Salvomilitello]

Di niente


Salvatore

[nucciodimaio]

ho visto il video su youtube di spyderwash ma nessuna novita'
quando collego arduino viene riconosciuto dal converter nel menu' "output setup" su com 2 e quindi clicco su "add entry to list"
il problema è che su "interfacce setting" sotto la voce "all outputs of found interfaces" ci sono solo le due voci "midi bass shaker frequency" e "midi bass shaker volume" e non come nel video "xpid 1.4 com2 position 1" e "xpid 1.4 com2 position 2"
non so forse è una questione di firmware, ho provato pero' a scaricare le librerie "X-PID-Arduino-PID-motor-control" da github quando carico lo sketch e avvio il converter, su "interfacce setting" tutto funziona e anke il test per muovere i motori funziona!
allora perchè invece caricando il code di Racingmat non va?

[nucciodimaio]

Potrebbe essere un discorso di librerie dato che il problema e' che il converter non comunica con l'hardware ? Il code arduino che nel mio caso e' quello di racingmat non dovrebbe includere delle librerie?

[spyderwash]

non tutti i codici lavoro nello stesso modo, ora non ricodo se racingmat ne abbia fatto uno anche in x-pid ma il primo lavorava in uso e quindi la parte di comunicazione è diversa se usi un codice x-pid puoi seguire il mio tutorial se usi quello in uso segui la discussione di racingmat