3DOF con Arduino o altro metodo (pitch, roll, yaw) solved with post #19056

[astrosimul]

Salve ragazzi, sono nuovo e spero che io possa iniziare un bel feeling con tutti voi, amanti come me di simulazione.
Ho gia osservato gran parte dei topic e ho letto molte informazioni ma non ho trovato ciò che mi occorre.
In particolare, mi occorre sapere se gia qualcuno ha progettato un sistema 3DOF (pitch, roll, yaw) per motori 12V/24V comandati attraverso Arduino.
Non ho trovato il codice X-Pid 3DOF (penso si scriva così) per programmare Arduino.
Ho trovato soltanto quello per il 2DOF ma a me occorre il terzo asse (YAW).
Oppure, in alternativa, tralasciando Arduino, se esiste un altro sistema di funzionamento (sempre per motori CC 12v/24v).
Grazie

[spyderwash]

non esisite un codice x-pid 3 DOF per x-sim, sicuramente puoi utilizzare altre configurazioni in USO oppure puoi associare 2 arduini con codice x-pid per creare il 3DOF, per la scheda non ho idea di quale scheda commerciale possa supportare i 24v in maniera seria,io ne ho costruita una apposita che supporta 12/24 che lavora in x-pid e supporta 2 motori

[astrosimul]

Ciao spyderwash, potresti spiegarmi meglio?
Cioè con 2 schede Arduino posso avere Pitch, Roll, Yaw?
Ma come? Se nella programmazione di Arduino non esiste alcuna chiamata dei dati del YAw... come si fa?
Ho visto su alcune foto in rete che molti hanno realizzato il 3 dof con YAW utilizzando X-SIM.
Chiedo cortesemente a voi che sicuramente avete masticato molte informazioni rispetto a me, di chiarirmi un po gli aspetti tecnici e le possibili soluzioni per realizzare il 3DOF.
Grazie mille

[astrosimul]

Ciao, ma utilizzando due schede Arduino potrei riuscire? E occorre necessariamente un nuovo listato di programmazione da inserire dentro Arduino per ottenere il terzo asse YAW?
Nella foto che ho inserito sopra, sembra che il 3DOF sia comunque adoperabile da x-sim, ma non capisco come.
Oppoure, in alternativa ad Arduino, cosa potrei utilizzare?

[spyderwash]

tu hai postato extractor ma non è quello che devi vedere ma converter, extractor crea solo un collegamento tra gioco e x-sim i campi che hai evidenziato sono solo descrizioni tu puoi collegare quante schede vuoi a converte e comandare quanti motor vuoi, io sulla mia attualmete comando 4 schede 1 comanda i motori con x-pid e le altre in uso, lo yaw è solo un effetto di in un asse, se colleghi 2 arduino con COM differenti e con i codici giusti x sim ti vede 4 uscite poi devi collegargi la scheda di potenza arduino funziona come scheda di logica che manda i dati alla scheda dei motori che danno la potenza

[astrosimul]

Ti ringrazio per la tua gentilezza.
Per "codici" cosa intendi?
Ti chiedo gentilmente di spiegarmi cosa devo fare in "converter" per utilizzare i 3 motori (due in coppia pitch e roll + 1 per il yaw), cosa abilitare, se occorre inserire delle stringhe, se devo cliccare sul bottone "Synaptrix" o "Universal Serial Output"...
Non sono molto pratico.
Ho soltanto usato X-Sim per costruire un prototipo 6DOF con servomotori, utilizzando una scheda usb della POLOLU e inserendo le stringhe in "Universal Serial Output" e funziona perfettamente.
Ma con i motori DC non ho mai provato nulla, vorrei solo una piccola spinta per capire cosa devo fare e cosa posso fare.

[spyderwash]

proprio il codice che devi mettere su arduino

[astrosimul]

bisogna crearselo da se?
Oppure si trova da qualche parte?

[spyderwash]

sì, trovi il codice nei progetti cerca nella sezione progetti finiti

[astrosimul]

Non lo trovo, potresti linkarmelo o copiarlo qui?