2Dof - Smolka Valeo 404.458 (Arduino+Motomonster)

[impalone]

Premetto con piacere ringraziando l'utente "Racing Mat" da cui ho preso spunto per il mio progetto ed ecco a voi la mia "fase di costruzione" per il mio sim realizzato in profilati in ferro saldati di dimensioni 35x35mm 2 mm per la base e di 30x30mm e 20x20 sp.2mm per il flottante superiore.

La parte superiore


La base inferiore con piedini regolabili






Si consiglia di rinforzare il foro dove viene saldato il giunto con due boccole di adeguata misura



Telaio assemblato





Giunto utilizzato per l'assemblaggio della parte superiore e della parte inferiore del telaio, è un giunto di una minicar


Parte Elettronica e Motori

Schema che andrò ad utilizzare, condiviso da "Racingmat"



Arduino + Motomoster in case alimentatore PC







Arduino e Motomoster possono essere sovrapposte come da seguente foto



ma ho preferito affiancare le due schede in un "case" per alimentatore pc con ventola integrata, collegando le due schede, che hanno pin uguali tramite appositi cavetti (maschio,maschio) acquistati su ebay.



Come visibile nelle foto precedenti, ho istallato sulla Motomoster un dissipatore di calore, recuperato da una scheda video di un vecchio pc.

Potenziometro Lineare 10 Kohm



Motoriduttori Smolka Valeo 404.458



Lavorazione motore per aggiunta di albero da collegare al potenziometro

Per permettere al potenziomento di interagire con il motore occorre realizzare un albero da 6 mm da collegare con il "pot", l'albero in questione deve essere collegato all'albero del motore stesso, tramite filettatura M5, il motore è già fornito di foro da lavorare a piacimento cos'ì come di seguito descritto

Smontare il motoriduttore ed estrarre l'albero per poter lavorare il foro, da filettare













Una volta forato l'albero bisogna filettarlo con filetto M5x0,8 che sarà lo stesso filetto utilizzato dall'"albero" di collegamento con il pot, il pot e l'albero saranno collegati con un "mammut per fili elettrici" da 6 mm



Per posizionare il potenziometro in linea con l'albero, ho utilizzato una porzione di lamiera, adeguatamente piegata



Posizionata in linea ed adeguatamente saldata al telaio, il risultato è questo









Alimentatore modello DPS-600BP 12V 47A



Seguire la seguente guida in inglese https://sites.google.com/site/tjinguytech/my-projects/HP47A per applicare il leggero "mod" necessario per il funzionamento

Telaio finito e assemblato



Funzionamento con profilo xsim

https://www.youtube.com/embed/rMvdPpXldcU