XPID frequenza PWM Arduino solved with post #21122

[astrosimul]

Ciao ragazzi,

da qualche giorno sto provando a mettere su carta uno schema di ponte H da pilotare con Arduino.
Però ho qualche dubbio circa i 3 fili dei segnali che arrivano al ponte H, (3 fili per ogni ponte H)
Prendiamo come esempio il ponte IBT-2

Il mio dubbio è il seguente:
per ogni ponte H, da Arduino escono...

n° 2 segnali PWM + n° 1 segnale Enable?

oppure

n° 1 segnale PWM + n° 2 segnali Enable?

[astrosimul]

Permettetemi una critica...
Questo Forum è nato per aiutare chi ne ha bisogno.
Hardaware...software...codici...telaiatura...profili....etc...
Ma non vedo molto supporto tecnico, bensì solo messaggi di scambio per le vostre realizzazioni.

Forse ho sbagliato sezione??...
Ditemi voi...

[astrosimul]

Permettetemi una critica...
Questo Forum è nato per aiutare chi ne ha bisogno.
Hardaware...software...codici...telaiatura...profili....etc...
Ma non vedo molto supporto tecnico, bensì solo messaggi di scambio per le vostre realizzazioni.

Forse ho sbagliato sezione??...
Ditemi voi...

[spyderwash]

io non ti ho risposto solo per il semplice motivo che non ho esperienza con gli ibt-2 poichè li ritengo poco affidabili e quindi non li ho mai utilizzati, non conosco i collegameti nello specifico ma mi ricordo in una discussione nel forum di avere visto uno schema di collegameto e si doveve ponticellare comunque un pin degli ibt non mi chiedere la discussione perchè ormai non saprei dove cercarla, mi spiace

[spyderwash]

in questo post trovi lo schema di collegameto
viewtopic.php?f=88&t=2397&p=19044&hilit=ibt#p19044

[astrosimul]

Ciao Spyderwash,

ti ringrazio tantissimo per la tua risposta, sei stato l'unico tra i tanti di questo forum ad avermi dato una risposta
Si anche io conosco gli IBT-2 perchè li ho usati e ne ho gia bruciati 2 per un motore da 20A facendolo girare per 10 secondi circa manualmente con una velocità angolare di 1cm/sec ... quindi molto lentamente e si scaldavano troppo i due IC, fino alla rottura.
Quello che a me interesserebbe piu che altro capire... è come è stato concepito lo sketch XPID sulla frquenza PWM per i ponti H e cioè:

Lasciando perdere gli IBT-2 che anche io penso siano oggetti da cestinare...
...vorrei provare a costruirmi su banco un ponte H (utilizzando altri tipi di IC) a livello "sperimentale".
Quello che so per certo è che Arduino, per pilotare un singolo ponte H, fornisce 3 fili:

Nel caso dello schema che tu mi hai allegato, Arduino pilota un singolo ponte H attraverso i pin 2-3-9
Ok, e fino a qua nessun problema...
Però cio che mi occorre sapere è...

...da questi 3 pin quali segnali escono?

1 PWM + 2 ENABLE?
1 PWM + 2 DIREZIONI?
1 PWM + 2 DISABLE?

So che le porte PWM di Arduino sono le 3-5-6-9-10-11
Quindi suppongo che dal pin 9 esca il segnale PWM ad onda quadra..
Ma gli altri due cosa sono?

Inoltre, in che modalità funziona il codice:

LAP mode? (locked anti-phase)
o
S/M mode? (sign/magnitude)

Perchè per sperimentare un ponte H occorre che si sappia almeno quali segnali arrivano da Arduino.
Ho gia chiesto allo sviluppatore del codice XPID ma...non mi ha dato nessuna risposta...
Spero che almeno tu possa darmi una spiegazione sui 3 segnali e sulla modalità di funzionamento

Grazie mille.

[spyderwash]

dunque non sono grande esperto in materia ma nel codice trovi questo
Pin out of arduino for H-Bridge

Pin 10 - PWM1 - Speed for Motor 1.
Pin 9 - PWM2 - Speed for Motor 2.
Pin 2 - INA1 - motor 1 turn
Pin 3 - INA2 - motor 1 turn
Pin 4 - INB1 - motor 2 turn
Pin 5 - INB2 - motor 2 turn

sono i pin utilizzati da arduino per controllare le varie schede in questo caso il codice usa 10 e 9 come PWM mentre gli altri pin sono il segnale per la direzione motore.
per il discorso di come funziona il codice non ho idea mi spiace molto, ho più esperienza sulla parte di settaggio gioco e configurazione

[astrosimul]

Ok grazie sei stato molto gentile.
Avevo chiesto a Sirnoname... ma non ha saputo darmi risposte... non vorrei pensare che non sappia se è LAP o S/M perchè penso che è un grande esperto per aver sviluppato xsim e xpid... ma è importante avere delle risposte se si vuole autocostruire un ponte H, senza un aiuto da chi ha sviluppato il codice...è assurdo.
Non avveo chiesto nè un aiuto nè un codice, ma soltanto una risposta.
Comunque ti ringrazio che sei stato l'unico a darmi queste risposte.

[faiks]

hi
how can you solved this problem?
can you share it pls
regards