by micma80 » Thu 20. Dec 2018, 10:40
Ciao, il controllo di motori c.c. è più economico, basta un ponte H PWM (motomons, polulu, sabert, BTS) e un'alimentazione buona (alimentatore switching + batteria), ad alimentazione di un motoriduttore (tergicristallo o motori per automazione industriale, etc).
In c.a. hai necessità di inverter PWM V/f, motore trifase e motoriduttore. Eviti l'alimentazione in c.c. ma i costi lievitano parecchio.
Ho stimato che ogni motore in c.c. (es. 4DOF 4 motori) mi costa sulle 160 (ponte H, motoriduttore industriale, quotaparte ali e batteria). In c.a. ci vogliono circa 800 tra inverter, motore e riduttore.
Avevo costruito un 2DOF con motori tergi ed elettronica autocostruita. Non era male ma per ogni ora di gioco ne passavo 2 a sistemare qualcosa. Ho deciso di impiegare motori tipo 90ZYT-155 con riduttore 60:1 (cerca gigifux su google).
Se vuoi i motori tergi cerca smolka 24V. In ogni caso è necessario eliminare i carichi normali sull'asse dei motorini, per farli lavorare solo in sforzo di torsione. sulla baia ci sono motorini tergi con ingranaggi ottone/bronzo, non sono il max ma molto economici.
PS se vuoi dimensionare bene un sim con sopra sedile, volante, pilota con escursioni giuste devi avere almeno 50 g/1' con coppia 15 - 20 Nm.
micma