simulatore 3 dof

[Antonioscancarello]

Cmq per fare il tre dof serve un altra scheda di controllo? Arduino.. 2 schede con stesso codice e poi 3 ponti ad h giusto?

[micma80]

Il disegno nella tua foto non ha dettaglio sulla parte bassa, immagino che farai scorrere la parte 2 dof su una base. Sia la base che la parte mobile devono essere larghe a sufficienza per evitare instabilità, credo che 90 cm - 1 m basta. La base a terra puoi sempre tassellarla se non lo metti in salotto... Ahhahah
micma

[Antonioscancarello]

Ahahah lo metto in un piano di grezzo della mia casa.. Diciamo il garage. Cmq dicevo per il 3 dof ci vogliono 2 schede arduino con lo stesso codice di scrittura quindi algoritmo semi uguale? E oltre alle 2 schede vi vogliono 3 ponti ad h giusto?

[micma80]

Yes, esatto.

[micma80]

Non ho ancora provato con arduino ma sostanzialmente il codice da caricare è uguale nelle due schede arduino.poi dal software devi assegnare gli assi con le combinazioni di forze ai 2 arduino distinti. Nello sketch di arduino al più potrai variare gli intervalli dei sensori di posizione (pot, hall, etc) e le forze dei motori in base al valore pwm. Devo vedere come è fatto lo sketch di racingmatt, ti faccio sapere appena posso.
micma

[micma80]

Confermo il tutto, ho letto il codice (sketch) di racingmat, è fatto per 2 assi ( e mi sta bene visti i tempi di elaborazione), per ciascuno puoi calibrare la corsa dei pot / hall (segnale 0-5V ADC 10 bitZ -> da 0 a 1023 teorici) e la "forza" dei motori attraverso i valori PWM (8 bit da 0 a 255).
micma

[Antonioscancarello]

Grazie compa..

[micma80]

Cmq fammi sapere così ci confrontiamo sulle soluzioni
micma

[Antonioscancarello]

Ok.. Ormai dopo le feste se ne parla

[micma80]

Ok, se giri su assetto corsa fammi sapere il server che ci facciamo qualche garetta, buon natale e buone feste!